一、功能概述

1.1 设备简介

本模块为了对电机、风机、水泵等旋转设备进行预测性运维而开发，只需一 个模块，就可以采集电机的 3 路振动加速度信号（XYZ 轴）和一路温度信号，

防护等级 IP67 ，能够适应恶劣的工业环境。

传感器自动计算振动信号时域统计量，加速度峰值、峰峰值、有效值、峭度、 频率、速度有效值、以及设备的温度等，这些值写入到模组的 modbus 寄存器， 用户用 PLC/服务器、DCS 系统读取 modbus rtu 协议寄存器的数据，从而获取设 备的运行状态参数，用户也可以让设备自动上报，获取采集的原始加速度数据，

并且采样率采样长度上报时间等可以自行配置。

1.2  参数规格

硬件参数

参数说明

电源

+5V

功耗

0.35W

量程

±16g

非线性度

<2%

频率响应范围

0.5~6kHz（+-3db）

带宽内噪声

XY≤75ug/ √Hz    Z≤110ug/ √Hz

采样频率

MODBUS RTU：26667Hz

自有协议：533.34Hz、888.9Hz、1066.68Hz、1333.35Hz、 2666.7Hz 、2963Hz 、5333.4Hz 、8889Hz 、13333.5Hz、

26667Hz

采样长度

1024 、2048 、4096 、8192

温度测量范围

-25℃~+75℃

通信

RS485：MODBUS RTU 协议、私有协议

工作温度

-25℃~+75℃

防护等级

IP67

存储温度

-40℃~+85℃

安装方式

磁吸、胶装、螺丝打孔

外形尺寸

30*30* 19mm（加螺丝高度 21mm）

软件参数

参数说明

485 接口

MODBUS RTU 和自由协议

默认 9600 、N 、8 、1

本模块作为 modbus 从站，默认 ID 为 1

输出参数

X 轴/Y 轴/Z 轴：加速度峰值、峰峰值、有效值、峭度

指标、速度有效值、频率、加速度原始数据;

温度：一路温度

二、硬件说明

2.1  接口

本设备采用四线制接法

名称

接口说明

BN（棕色）

5V+（注意：超过 5.2V 可能会造成 485 器件损坏）

BK（黑色）

5V-

GN（绿色）

RS485A

BU（蓝色）

RS485B

2.2  安装位置

 modbus 表

备注：x100 表示该值是模块乘以 100 后上传。

地址

读写

类型

功能

单位

备注

40001

读

U16

X 轴加速度峰值

g

x100

40002

读

U16

X 轴加速度峰峰值

g

x100

40003

读

U16

X 轴加速度有效值

g

x100

40004

读

U16

X 轴峭度指标

x100

40005

读

U16

X 轴速度有效值

mm/s

x100

40006

读

U16

X 轴频率

hz

转速频率

40007

读

U16

Y 轴加速度峰值

g

x100

40008

读

U16

Y 轴加速度峰峰值

g

x100

40009

读

U16

Y 轴加速度有效值

g

x100

40010

读

U16

Y 轴峭度指标

x100

40011

读

U16

Y 轴速度有效值

mm/s

x100

40012

读

U16

Y 轴频率

Hz

转速频率

40013

读

U16

Z 轴加速度峰值

g

x100

40014

读

U16

Z 轴加速度峰峰值

g

x100

40015

读

U16

Z 轴加速度有效值

g

x100

40016

读

U16

Z 轴峭度指标

x100

40017

读

U16

Z 轴速度有效值

mm/s

x100

40018

读

U16

Z 轴频率

Hz

转速频率

40019

读

S16

温度

℃

x10

自动上报

40050

读写

U16

是否开启自动上报

1：开启

0：关闭

40051

读写

U16

自动上报时间

默认 5s

原始数据

40052

读写

U16

采样率

0：533.34Hz

1：888.9Hz

2：1066.68Hz

3：1333.35Hz

4：2666.7Hz

5：2963Hz

6：5333.4Hz

7：8889Hz

8：13333.5Hz

9：26667Hz

默认 26667Hz

40053

读写

U16

采样长度

0:1024

1:2048

2:4096

3:8192

默认 4096

40054

读

U16

获取 X 轴原始数据

40055

读

U16

获取 Y 轴原始数据

40056

读

U16

获取 Z 轴原始数据

40057

读

U16

获取 XYZ 轴原始数据

MODBUS RTU  参数

40101*

读写

U16

串口波特率

0:1200

1:2400

2:4800

3:9600

4:19200

5:38400

6:115200

7:256000

默认 9600

40102*

读写

U16

串口奇偶校验

0:无校验

1:奇校验

2:偶校验

默认无校验

40103*

读写

U16

MODBUS SLAVE ID

默认为 1

40105*

读写

U16

5hz 高通滤波器

0:不开启

1:开启

默认为开启

40110

写

U16

保存修改的数据

1:保存并重启

注意：带* 的寄存器在修改完后，必须给 40110 寄存器写 1，才可生效，用户

也可以通过 SG-MEMS-SET-V1.0 软件来进行配置。

3.3  配置软件

如上图所示，第一步选择 SG-MEMS-SET-V1.2，第二步找到需要配置的串口并

打开串口，第三步配置 modbus，第四步点击配置参数即会提示配置成功。

如果使用过程中需要用到远程升级功能，第一二步与配置相同，第三步选择

固件升级，然后选取固件，等待升级成功即可。

四、使用方法

4.1 485 总线直连

4.2  无线连接

4.3  连接三格云平台

# 网络 # 服务器 # 嵌入式硬件 # 人工智能 # 物联网
Logo
技术共进，成长同行——讯飞AI开发者社区

技术共进，成长同行——讯飞AI开发者社区

更多推荐

cover

程序员必学！大模型五大核心技术(MCP/Agent/RAG/RPA/A2A)全解析（收藏版）

avatar 讯飞AI开发者社区

构建综合交通运输大模型：驱动交通强国建设的智能技术底座

最后，本文前瞻性地指出了在数据融合、模型复杂性、安全伦理等方面面临的挑战，并提出了相应的对策建议，以期为我国“人工智能+交通运输”的战略实施提供理论参考与实践指引。通过夯实“数据、算法、工具链”三大支柱，成功打造这一强大的智能技术底座，必将为我国构建安全、便捷、高效、绿色、经济的现代化综合交通体系提供核心驱动力，最终实现“人享其行、物畅其流”的美好愿景。通过对桥梁、隧道、轨道等基础设施的实时监测数

avatar 讯飞AI开发者社区

自然语言处理（NLP）基础

苹果”可以指一种水果，也可能指Apple 公司；“我今天早上没吃饭”中的“没”是否表示“完全没有”需要结合上下文。NLP 的任务就是让计算机能够“读懂”这些文字和语音，抽取其中的语义信息，从而与人类进行自然交流。简单来说，NLP 是计算机科学、人工智能与语言学的交叉学科。自然语言处理（NLP）让计算机能够理解和生成自然语言，是人工智能最贴近人类日常生活的技术之一。随着深度学习和大模型的发展，NLP

avatar 讯飞AI开发者社区