该传感器通过T1、T2两PWM信号占空比输出扭矩

        T1、T2信号的频率都为2000Hz,误差20%,通过对占空比的计算来获取扭矩

        具体计算方式为K×(T1-T2)/2,系数K的大小需要查阅数据手册,K可理解为((T1-T2),2nmr)该点与原点所构成的直线的斜率。

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