STM32自带1至3个ADC模块，采样精度达到了12位。在STM32F103RBT6中，ADC1和ADC2共用一组管脚。总体编程思路如下：

1. 初始化RCC相关，使能系统时钟，使能功能模块如ADC、DMA的时钟。
2. GPIO相关初始化，比如常用的指示灯，ADC的引脚要设置为输入。
3. NVIC向量中断的配置，因为这里使用了DMA中断和中断服务程序编写(下例中暂不使用)。
4. DMA配置(下例中暂不使用)。
5. ADC初始化。

  相关的通道如下：

  以下是参考代码，使用ADC1的IN0脚：

void ADC_GPIO_Init ( void ) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );
    GPIO_DeInit ( GPIOA );
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; /* 设为模拟输入 */
    GPIO_Init ( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
}

void ADC_configuration ( void ) {
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; /* 独立模式 */
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; /* 连续多通道模式 */
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; /* 单次转换 */
    /* 转换由软件而不是外部触发启动 */
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; /* 右对齐 */
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; /* 扫描通道数 */
    ADC_Init ( ADC1, &ADC_InitStructure );
    // ADC_RegularChannelConfig( ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_7Cycles5 );
    ADC_Cmd ( ADC1, ENABLE ); /* 使能或者失能指定的ADC */
    ADC_ResetCalibration ( ADC1 ); /* 重置指定的ADC的校准寄存器 */

    while ( ADC_GetResetCalibrationStatus ( ADC1 ) ); /* 等待校准寄存器初始化 */

    ADC_StartCalibration ( ADC1 ); /* 开始校准 */

    while ( ADC_GetCalibrationStatus ( ADC1 ) ); /* 等待校准完成 */

    ADC_SoftwareStartConvCmd ( ADC1, ENABLE ); /* 使能指定的ADC的软件转换启动功能 */
}

u16 GetADCValue ( u8 ADC_Channel ) { /* ADC_Channel_x 0~17 */
    u16 adc_value;
    ADC_RegularChannelConfig ( ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_7Cycles5 );
    ADC_SoftwareStartConvCmd ( ADC1, ENABLE ); /* 使能指定的ADC的软件转换启动功能 */

    /* 检查制定ADC标志位是否置为1，ADC_FLAG_EOC是转换结束标志位 */
    while ( ADC_GetFlagStatus ( ADC1, ADC_FLAG_EOC ) == RESET );

    adc_value = ADC_GetConversionValue ( ADC1 );
    return adc_value; /* 返回最近一次ADCx规则组的转换结果 */
}

  当使用内部温度传感器时，需要使能温度传感器通道：

ADC_TempSensorVrefintCmd ( ENABLE );

温度传感器通道号是ADC_Channel_16，此通道的采样时间调到最大，来保证精度。温度的计算公式如下：

$$温度{(}^{\circ }C)=\frac{V_{25}-V_{SENSE}}{Avg\_Slope}+25$$

其中$V_{25}$是$V_{SENSE}$在$25^{\circ }C$时的数值；$Avg\_Slope$是温度与$V_{SENSE}$曲线的平均斜率(单位是$mV{/}^{\circ }C$或$\mu V{/}^{\circ }C$)。$V_{25}$、$V_{SENSE}$的典型值分别为$1.43$、$4.3mV{/}^{\circ }C$，则TEMP = (1.43 - Vsense)/0.0043 + 25。

  补充说明：

1. STM32的ADC可以分为注入组(Injected Channel)和规则组(Regular Channel)，规则组放的是常规情况下的检查所需要的数据，注入组放的是特殊情况下的检查所需要的数据(或者是特殊数据)，也可以说规则组是主程序，而注入组是中断程序。
2. 如果你的ADC_CLK越小，即你的AD转换速度越慢，那么AD转换的精度就越高。
3. 注意STM32的ADC功能的触发模块(可允许外部触发，也可以允许内部定时器触发)。
4. STM32的ADC转换模式：单次(对单个端口只转换一次)、连续(对端口连续转换多次)、扫描(对多个端口进行扫描)和中断。
5. 自动注入(IAUTO)将规则组与注入组规为一组。