使用k4arecorder进行视频录制

打开Azure Kinect DK 录制器k4arecorder

cd /usr/bin
./k4arecorder /home/record/output.mkv 
//录制的参数可以默认，参数可以通过k4arecorder -h查看
//按CTRL-C 键停止录制

录制之后通过打开k4aviewer查看。

cd /usr/bin
./k4aviewer

打开k4aviewer，进入open record，进入到录制后的视频的存放路径。打开就可以查看录制的output.mkv。
查看视频的时候提供2D和3D模式。在3D模式下，可以查看当前帧的点云格网以及重建的效果，还可以调整单个点的大小。这个是图像序列的实时显示，不太清楚能否直接生成场景的重建三维模型，可能需要slam的一些东西，会继续了解下去。
（我录制的时候摄像头可能拿的不太好，教室顶部重建效果比较好，也可能是因为顶部比较平滑）
具体视频部分效果截屏如下：