解决方案

  • opencv版本4.5.3
  • 从源码buildopencv的时候添加arguments-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON
  • 安装完成后使用pkg-config --modversion opencv4查看
  • catkin_make要修改CMakeList.txt，将find_package(OpenCV REQUIRED)改成find_package(OpenCV 4.5.3 REQUIRED)
# opencv # 人工智能
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