一、当旋转设备时候屏幕显示方向也改变，会打印下面的log，可以看到非常关键的一行log

WindowOrientationListener: Proposed rotation changed!  proposedRotation=2, oldProposedRotation

二、上面那个关键的log在文件frameworks\base\services\core\java\com\android\server\policy\WindowOrientationListener.java 里面的 public void onSensorChanged(SensorEvent event)，先获取重力传感器xyz信息，最后调用onProposedRotationChanged。

三、在WindowOrientationListener.java 文件里面的enable函数里面侦听重力传感器的变化。

 四，侦测到方向变化后通过onProposedRotationChanged发送出去，注意到onProposedRotationChanged是抽象函数：只有函数的定义，没有函数体的函数。

 五、调用frameworks/base/services/core/java/com/android/server/wm/DisplayRotation.java里面的onProposedRotationChanged，然后调用 mService.updateRotation旋转吧。

六、参考文章

       https://blog.csdn.net/a345017062/article/details/6592527