1 直接以灰度格式读取然后保存：

在imread函数中指定flag为 IMREAD_GRAYSCALE

#include <stdio.h>
#include <assert.h>
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char **argv) {
	Mat img = imread("a.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
	imwrite("out.jpg", img);
	return 0;
}

2 使用cvtColor(src, dst, COLOR_BGR2GRAY)：

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>
#include <assert.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
	Mat img = imread("in.jpg", IMREAD_UNCHANGED);
	Mat img2;
	cvtColor(img, img2, COLOR_BGR2GRAY);
	imwrite("out.jpg", img2);
	return 0;
}

3 将原图像的RGB值相加然后除以3。

以下是代码：

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>
#include <assert.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char **argv) {
	Mat img = imread("in.jpg", IMREAD_UNCHANGED);
	Mat gray(img.size(), CV_8UC1);
	uchar *data = gray.data;
	uchar *p = img.data;
	for (int i = 0; i < img.size().height * img.size().width; i++) {
		data[i] = (*(p++) + *(p++) + *(p++)) / 3;
	}
	imwrite("out.jpg", gray);
	return 0;
}