基于模糊超螺旋滑模的永磁同步电机无传感器控制研究

针对SPMSM提出了一种变论域模糊STSMO无位置传感器控制方法。在滑模增益在线自整定的基础上，引入伸缩因子，使得模糊控制器输入输出论域能够按照误差的变化进行相应的调节，提高了控制器的控制精度，并且具有较强的抗干扰能力。最后，通过Simulink仿真和实验验证表明所设计的无传感器控制策略能够抑制系统的抖振，更为准确的观测出PMSM的转子位置和转速信息，提高了系统的稳定性和鲁棒性。

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2301_79730988 · 2024-09-01 15:43:28 发布

模糊超螺旋滑模观测器：

	NB	NM	NS	ZO	PS	PM	PB
NB	NB	NB	NB	NB	NM	ZO	ZO
NM	NB	NB	NB	NB	NM	ZO	ZO
NS	NM	NM	NM	NM	ZO	PS	PS
ZO	NM	NM	NS	ZO	PS	PM	PM
PS	NS	NS	ZO	PM	PM	PM	PM
PM	ZO	ZO	PM	PB	PB	PB	PB
PB	ZO	ZO	PM	PB	PB	PB	PB

表1 模糊控制规则表

采用二维模糊控制器，两个输入变量为：电流观测误差s和电流观测误差变化率，一个输出变量为：滑模增益的比例调节因子Ku。两个输入变量论域以及输出论域皆为[-6，6]，划分为{NB(负大)、NM(负中)、NS(负小)、ZO(零)、PS(正小)、PM(正中)、PB(正大)}。输入输出都用三角形隶属函数，它们灵敏度和分辨率高且计算简单、参数少，适合用于模糊控制。基于经验法和仿真调试所设计的模糊控制规则如表1示；输入输出的隶属度函数如图1图2所示。