序号

任务要求

说明

1

任务1：A车启动

A车放置在D7处，在裁判示意竞赛开始时，选手点击启动按钮，启动智能显示标志物进入计时状态，而后A车驶出。

1. 智能显示标志物在A车开始移动之前开启计时。
2. A车按照以下路径行驶：D7→D6→F6→F4→D4→B4→B2→D2→F2→F1

2

任务2：A车进行超声波距离检测

A车在D7→D6→F6路线上行驶，到达F6处，获取位于F7处静态标志物（A）垂直平面到 F6 处中心点的距离。

1. 静态标志物（A）垂直平面与F6中心点距离范围100mm-400mm，记为h。

2. A车须将正确距离信息发送至多功能信息显示标志物（A）显示。测量误差：±20mm。

示例：

测距信息为123mm，则多功能信息显示标志物（A）显示信息为：JL-123。

3

任务3：A车完成智能路灯调光

A车在D6→F6路线上行驶，到达F6处，获取位于F7处智能路灯初始档位，并将智能路灯档位调至目标档位。

1. 智能路灯初始档位记为n。

2. 目标档位计算方式为：（h/100）%4+1计算后得到，其中h为任务2的距离信息，单位为毫米。

4

任务4：A车通过智能ETC系统

A车F6→F4路线上行驶，在F6处附近使智能ETC系统感应到A车上携带的电子标签，查询智能ETC系统闸门开启后A车顺利通过。

A车需在不接触ETC闸杆（闸杆抬起时间约10秒）的情况下通过智能ETC系统。选手应合理设置通过时间，避免闸杆下落触碰A车，若因此导致A车失控，则视为选手控制不当。

5

任务5：A车完成语音交互

A车位于F4处，启动语音识别，获取智能公交站标志物发出的语音信息。

要求A车通过ZigBee将公交站播报对应的语音信息编号按指定格式上传至评分终端。

1. A车上传语音信息编号格式：

0xAF，0x06，0xXX，0x02，0x00，0x00，0x01，0xBF；其中0xXX代表被识别的语音信息编号，其他字符固定不变。

1. 智能公交站播报信息与编号说明：

技能成才0x01  匠心筑梦0x02    逐梦扬威0x03

技行天下0x04  展行业百技0x05  树人才新观0x06

6

任务6：A车完成RFID识读

A车继续在F4→B4路线上行驶，在F4→B4路段存在RFID卡片，A车应获取RFID卡片内有效数据。

1. RFID卡片共有3张，读取各卡片数据块内容仅需验证A密钥（0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF）即可。

2. 3张RFID卡片随机放置在F4→B4坐标点(含F4、B4)之间的循迹线上，其中有且仅有一张RFID卡片内含有完整且有效信息（有效信息：B车指定路径和B车初始位置，初始位置仅限于D1、D2、E2）其余两张卡片可能为空卡也可能存有干扰信息。

3. RFID卡片指定数据块地址为：第2扇区第2个数据块。

有效信息示例（字符串）：D4D6B6|D1，其中指定路径以第1个D4开头，以最后1个B6结束，B车初始位置有效信息为D1。

7

任务7：B车完成智能交通信号灯识别

A车到达B4处，开启A车任务板左右双闪灯与蜂鸣器，左右转向灯进入双闪模式和蜂鸣器进入双闪模式，蜂鸣器响3声后关闭。

B车启动自主行进至D2处，而后启动智能交通信号灯（A）进入识别模式，并在规定的时间内识别出当前停留信号灯的颜色，按照指定格式将正确信息发给智能交通信号灯（A）进行比对确认。

1. B车应在规定的时间内识别出智能交通信号灯颜色，并将识别结果发送至智能交通信号灯（A），超时结果无效。B车识别后只需将结果返回至智能交通信号灯（A）即可，无需执行其他操作。

2. B车需采用视频循迹方式完成所有路径任务，使用其他方式完成路径任务则不得分。

8

任务8：B车通过特殊地形

B车继续在D2→B2路线上行驶，在D2→B2路段上存在特殊地形，B车应顺利通过特殊地形到达B2处。

1. 特殊地形放置在D2→B2循迹线上，中心位置接近C2坐标点。

2. 竞赛测评时裁判现场将特殊地形摆放至指定位置，地形卡片任选一张，所有测评赛道中特殊地形摆放位置与地形卡片保持一致。B车在通过特殊地形时，不能与特殊地形两侧护栏发生碰撞，否则认定任务失败。

9

任务9：B车完成二维码识别

B车到达B2处，识别位于A2处静态标志物（B）上的二维码信息，并将有效数据发送至A车。

B车在B2→B1路线进行避让，等待A车通过。

1. A2处静态标志物（B）中有两个二维码，均需要识别。

2. 二维码（一）信息为固定8个字节长度字符串，有效数据格式为“XYYYXY”字符，X代表大写A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字，其他字符均为干扰字符。例如，二维码（一）信息为：“A/145#B6”，则有效数据为“A145B6”字符，为车牌信息。

3. 二维码（二）信息为一个计算公式，仅包含以下运算：加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、次幂（^）,涉及计算参数仅为h、n、y；其中h为任务2所得测距距离，n为任务3所测得智能路灯初始档位，y为任务12中所获取的智能立体车库(A)的初始层数。计算结果记为x。例如，二维码（一）信息为:((n*y+h)^4)/100。

10

任务10：A车通过智能道闸

A车位于B4处，控制智能道闸开启后，按照B4→B2→D2→F2路线上行驶，顺利通过特殊地形的路面，到达F2处等待。

1. 智能道闸开启码为任务9中获取的有效数据。

2. 在练习测试赛道发任一车牌均可开启智能道闸，在竞赛测评赛道只有发送任务9中二维码（一）中获取的有效数据才能开启，选手需要控制A车通行时间，应当在智能道闸开启之后快速通过，避免撞上闸杆。

3. 竞赛测评时裁判现场将特殊地形摆放至指定位置，地形卡片任选一张，所有测评赛道中特殊地形摆放位置与地形卡片保持一致。A车在通过特殊地形时，不能与特殊地形两侧护栏发生碰撞，否则认定任务失败。

11

任务11：B车完成智能立体显示交互

B车按照指定路线B1→B2→B4→D4行进到达D4处，向位于E5处的智能立体显示标志物发送红外数据，控制立体智能显示标志物显示指定数据。

1. B车在B2→B4过程中应能自主开启智能道闸，并合理控制好时间，在智能道闸开启之后快速通过，避免撞上闸杆。

2. 智能立体显示标志物使用车牌显示模式显示B车任务9中识别二维码（一）中的车牌信息和任务6中获取的B车初始位置。

12

任务12：B车按指定路线行进并倒车入库

B车在D4处按照A车从任务6中获取的指定路线行进，到达B6处，B车查询智能立体车库（A）中的初始层数，记为y，并使用倒车入库方式进入智能立体车库（A），并控制其上升到指定层数（3层）。

1. B车经过D4处后的行进路线需按照任务6中RFID卡片给定的路径行驶。

2. 选手应在倒车驶入车库前确认车库是否已经下降到一层，并确保在倒车入库后，停在车库合适位置。在车库上升过程中，B车如果发生跌落，则视为选手控制不当。

13

任务13：A车开启智能报警台

A车位于F2处，发送指定格式指令控制位于G3处的智能报警台进入报警状态。

智能报警台开启码由h、n、y、x来确定。将h、n、y、x转为16进制数据，则六字节开启码分别为：x的高八位、x的低八位、h的高八位、h的低八位、n的低八位、y的低八位。其中关于h、n、y、x的说明请参考任务9。

14

任务14：A车完成倒车入库

A车到达F2处，查询智能立体车库（B）中的初始层数，记为z，并采用倒车入库的方式驶入智能立体库（B），并控制其上升到指定层数。A车入库完成后，开启智能无线充电，关闭智能显示标志物计时。

1. 选手应在倒车驶入车库前确认车库是否已经下降到一层，并确保在倒车入库后，停在车库合适位置。在车库上升过程中，A车如果发生跌落，则视为选手控制不当。

2. 智能立体车库（B）上升到指定层数计算方法为：((z+y)^n)%4+1。其中关于n、y的说明请参考任务9。

序号

任务要求

说明

1

任务1：A车启动任务

A车放置 F7 位置处，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，启动智能显示标志物的计时器，而后A车驶出。

1. 智能显示标志物在A车开始移动之后启动、在入库之前停止、中途暂停或未启动，均视为该任务失败，时间均按5分钟计时。

2. A车按照以下路径行驶：B7→B6→D6→D4→B4→B2→D2→F2→F4

2

任务 2：A车车牌识别

A车按照B7→B6 行进，到达B6 位置处，控制 A5 处的多功能显示标志物（A）中图片翻页并识别有效车牌。

1.多功能显示标志物（A）开机或重启后显示一张默认图片，选手需要执行翻页操作找到需要识别的车牌图片（车牌图片上不同位置有 2 张以上车牌信息，有效车牌是黄色轿车的渐变绿色车牌，其他为干扰车牌，数据无效，汉字不需要识别）。

2.多功能显示标志物（A）显示车牌格式为：“国 XYYYXY”。其中“国”固定不变，后面 6 位号码，X 代表 A~Z 中任意一个字母，Y 代表 0~9 中任意一个数字。

3

任务 3：A车控制智能道闸标志物

A车在 B6→C6→D6行进到C6过程中，须将任务2中识别的车牌按照指定格式发送到智能道闸标志物上显示，并控制其开启。

在练习赛道发任意车牌均可开启智能道闸标志物，在比赛赛道只有发送任务2中识别的车牌才能开启，并且智能道闸标志物中会显示识别车牌结果。一段时间之后，智能道闸标志物将自动关闭。选手需要控制好时间，应当在智能道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上抬杆。

4

任务 4：A车识别交通信号灯

A车在整个路线上行驶过程中需要进行4次交通信号灯识别任务。分别在D6、B2、D2、F2处识别位于E5、C3、E3的交通信号灯（A/B/C/D）。

1. A车应在规定的时间内识别出交通信号灯颜色，并将识别结果按照指定格式发送至智能交通信号灯，超时结果无效。

2. 例如：到达D6处，控制位于E5处智能交通信号灯（A）进入识别模式，并在规定的时间内识别出当前停留交通信号灯的颜色，按照指定格式发送给智能交通信号灯（A）进行比对确认。

3. A车识别后只需将结果返回至智能交通信号灯即可，无需执行其他操作。

5

任务5：A车二维码识别与语音播报

A车在D4位置处，获取位于C3处的静态标志物(A)上的二维码信息，然后将识别到的二维码信息按照指定格式提前并发送到 智能公交站标志物上进行语音播报。

1. 静态标志物上有五个二维码，一共由红色、蓝色和黑色三种颜色组成，五个二维码摆放位置随机，但不会超出静态标志物显示窗口区。如果存在两个二维码重叠的现象，则被覆盖的二维码不用进行识别，本赛题要求识别红色二维码里面的信息，数据编号正确的二维码有效，其他二维码内容数据无效。

2. 二维码中的数据采用Json格式进行封装，示例如下：

{

"code": "2023",

"algorithm": "A1B4C6D23",  

"result":

  {    

    "purpose": "赛课融通，综合育人"  

},  

  "number": 1

}

3. 对红色二维码识别后的需要先进行数据有效性的判断，其中code则为数据编号，本赛题编号为2023的二维码及其对应的数据有效。

数据有效后，再将purpose所对应的数据提取出来，并发送至智能公交站标志物，示例中code为20223则证明该二维码数据有效，反之则无效，且语音播报内容为：“赛课融通，综合育人”。

6

任务6：A车文字识别与显示

A车从D4到达B2后，在B2位置处，获取位于C1处静态标志物(B)上的文字信息，然后将识别到的文字信息，发送至A1处的智能立体显示标志物中进行显示。

A车在B2处朝向C1处完成文字识别以后，控制智能立体显示标志物进行文本显示，其文本内容需要参赛选手需要将任务5中识别的正确二维码数据中的number对应数据提取处理出来，进行显示。

例如："number": 3对应值为1；文字内容为：“科技强国”，则是需要控制智能立体显示标志物的内容为汉字“科”。

7

任务7：A车救援报警任务

A车在D2处，向位于E1处的救援报警标志物发送指定红外数据，控制其开启报警。

1. 救援报警标志物开启报警的指令从任务5中识别正确的二维码数据提取出算法加密前的数据，经过数据处理算法计算后获得。
2. 加密数据由任务5中的二维码提供，需要对Json字符串进行解析，主要提取"algorithm"所对应的数据，

例如：

"algorithm": "A1B4C6D23"，则需要进行加密计算的数据为：A1B4C6D23。救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件，见附件。

8

任务8：A车进行行人检测和交通标志识别

A车在B2→B4→B6路线上行驶，到达B6处，识别静态标志物（A）图片中交通标志类别以及戴口罩行人数量，并将交通标志识别结果发送至智能公交站标志物进行播报。

1.图片中包含多个行人和1个交通标志，要求识别图片中的交通标志以及行人数量。

2.涉及的交通标志类别包含：直行、左转、右转、掉头、禁止掉头、禁止左转、禁止右转、限速标志。

3.图像中的部分行人戴口罩，要求识别出包括被遮挡的行人在内的所有戴口罩行人数量。

4.行人数量对应A车入库编号，记为X，说明如下：

1. X=行人数量%3，当X=0→车库A；X=1→车库B；X=2→车库C。

9

任务9：A车智能图像识别任务

A车在E2→F3路线上行驶，到达F2处，通过翻页获取位于G2处多功能显示标志物（B）中显示的交通标志信息、图形信息。A车识别交通标志图片，获取交通标志编号。A车识别图形颜色图片，获取图形颜色信息，并按照指定格式将图形信息发送给智能显示标志物上显示（HEX显示模式）。

1. 涉及的形状仅限于：三角形、圆形、矩形（含正方形）、菱形、五角星，其他不规则图形均为干扰图形，不纳入计算中。
2. 涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。
3. 涉及的交通标志仅限于：直行、左转、右转、掉头、禁止通行。
4. 交通标志对应的编号说明：

直行 编号0x01  左转     编号0x02   右转 编号0x03

掉头 编号0x04  禁止通行 编号0x05

1. 图形类别统计格式：ABCD，A代表黄色菱形数量，B代表绿色圆形数量，C代表品色三角形数量，D代表在图片中所有图形出现最多的颜色的数量(只有交通标志颜色不计入数量信息内)。多功能显示标志物（A）显示信息格式（HEX显示模式）为“ABCDXX”，其中XX代表交通标志编号。

示例：

识别到图片中交通标志为直行，红色矩形数量1个，蓝色圆形数量2个，黄色三角形数量4个，图片中红色图形出现最多，数量为5，则智能显示标志物在HEX显示模式下显示“124501”。

10

任务9:A车倒车入库

A车在 F4 位置处，通过任务8的识别进行根据图形识别信息驶入不同车库，要求采用倒车入库方式，成功入库后关闭智能显示标志物计时器。

1. A车到达F4时，将有效图形识别的数量进行求和，并进行余4运算，最终来确定A车的车库位置。
2. 图像数据信息与车库位置说明：

取余运算结果为0进入 1 号车库（坐标点：D7）

取余运算结果为1进入 2 号车库（坐标点：F7）

取余运算结果为2进入 3 号车库（坐标点：G6）

取余运算结果为3进入 4 号车库（坐标点：G4）

例如：有效图形数据总数为14，进行余4运算后，结果为2，则需要将A车停在3号车库。