三轴 MEMS 加速度传感器

而获取设备的运行状态参数，用户也可以让设备自动上报、获取采集的原始加速。可以看到每个轴的加速度峰值、峰峰值、有效值、峭度指标、速度有效值、频率。时域波形、速度波形、加速度频谱、速度频谱，如需保存数据，点击保存数据按。指标、频率、速度有效值、以及设备的温度等，这些值写入到模组的。上位机软件，可以查看客观参数、波形以及对数据进行实时采集。数据查看：如下图所示，首先打开串口，并选择三轴传感器。指标、速度

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zr526855447 · 2024-05-11 17:09:53 发布

功能概述

本模块为了对电机、风机、水泵等旋转设备进行预测性运维而开发，只需一个模块，就可以采集电机的 3 路振动信号（XYZ 轴）和一路温度信号，防护等

级 IP67 ，能够适应恶劣的工业环境。

传感器自动计算振动信号时域统计量：加速度峰值、峰峰值、有效值、峭度指标、频率、速度有效值、以及设备的温度等，这些值写入到模组的 modbus 寄存器，用户通过 PLC/服务器、DCS 系统读取 modbus rtu 协议寄存器的数据，从而获取设备的运行状态参数，用户也可以让设备自动上报、获取采集的原始加速

度数据，并且采样率采样长度上报时间等可以自行配置。

参数规格

硬件参数	参数说明
电源	+5V 和+9~+36V 可选
功耗	0.35W
量程	±16g
非线性度	<2%
频率响应范围	0.5~6kHz（+-3db）
带宽内噪声	XY≤75ug/ √Hz Z≤110ug/ √Hz
采样频率	MODBUS RTU：26667Hz 自有协议：533.34Hz、888.9Hz、1066.68Hz、1333.35Hz、 2666.7Hz 、2963Hz 、5333.4Hz 、8889Hz 、13333.5Hz、 26667Hz
采样长度	1024 、2048 、4096 、8192
温度测量范围	-25℃~+75℃
通信	RS485：MODBUS RTU 协议、私有协议
工作温度	-25℃~+75℃
防护等级	IP67
存储温度	-40℃~+85℃
安装方式	磁吸、胶装、螺丝打孔
外形尺寸	3030 19mm（加螺丝高度 21mm）
软件参数	参数说明
485 接口	MODBUS RTU 和自由协议默认 9600 、N 、8 、1 本模块作为 modbus 从站，默认 ID 为 1
输出参数	X 轴/Y 轴/Z 轴：加速度峰值、峰峰值、有效值、峭度

指标、速度有效值、频率、加速度原始数据;

温度：一路温度

硬件说明

2.1 接口

本设备采用四线制接法

名称	接口说明
BN（棕色）	电源+
BK（黑色）	电源-
GN（绿色）	RS485A
BU（绿色）	RS485B

安装位置

软件说明

3.1 测试软件

上位机软件下载地址：https://www.sange-cbm.com/page11?product_id=212，

打开 MEMS 上位机软件，可以查看客观参数、波形以及对数据进行实时采集。

数据查看：如下图所示，首先打开串口，并选择三轴传感器。左边红框中，可以看到每个轴的加速度峰值、峰峰值、有效值、峭度指标、速度有效值、频率

和一路温度，右边为动态波形显示，用户可以选择查看上述值的动态波形。

数据采集：如下图所示，点击数据采集选项，用户可以选择采集 X 轴、Y 轴、Z 轴或三个轴同步的原始数据，并且可更改采样率和采样长度。更改采样率或者采样长度后，要点击配置参数，设备回复配置 OK ，即可点击开始采集（注意：这里采集传输需要一定时间），数据即可显示，用户可以查看数据的加速度时域波形、速度波形、加速度频谱、速度频谱，如需保存数据，点击保存数据按钮，用户可在软件目录的 data 文件夹下查看保存的加速度原始数据、速度数据

和频谱数据的 txt 文档

modbus 表

备注：x100 表示该值是模块乘以 100 后上传。

地址	读写	类型	功能	单位	备注
40001	读	U16	X 轴加速度峰值	g	x100
40002	读	U16	X 轴加速度峰峰值	g	x100
40003	读	U16	X 轴加速度有效值	g	x100
40004	读	U16	X 轴峭度指标		x100
40005	读	U16	X 轴速度有效值	mm/s	x100
40006	读	U16	X 轴频率	hz	转速频率
40007	读	U16	Y 轴加速度峰值	g	x100
40008	读	U16	Y 轴加速度峰峰值	g	x100
40009	读	U16	Y 轴加速度有效值	g	x100
40010	读	U16	Y 轴峭度指标		x100

40011	读	U16	Y 轴速度有效值	mm/s	x100
40012	读	U16	Y 轴频率	Hz	转速频率
40013	读	U16	Z 轴加速度峰值	g	x100
40014	读	U16	Z 轴加速度峰峰值	g	x100
40015	读	U16	Z 轴加速度有效值	g	x100
40016	读	U16	Z 轴峭度指标		x100
40017	读	U16	Z 轴速度有效值	mm/s	x100
40018	读	U16	Z 轴频率	Hz	转速频率
40019	读	S16	温度	℃	x10
自动上报
40050	读写	U16	是否开启自动上报	1：开启 0：关闭
40051	读写	U16	自动上报时间	默认 5s
原始数据
40052	读写	U16	采样率	0：533.34Hz 1：888.9Hz 2：1066.68Hz 3：1333.35Hz 4：2666.7Hz 5：2963Hz 6：5333.4Hz 7：8889Hz 8：13333.5Hz 9：26667Hz 默认 26667Hz
40053	读写	U16	采样长度	0:1024

				1:2048 2:4096 3:8192 默认 4096
40054	读	U16	获取 X 轴原始数据
40055	读	U16	获取 Y 轴原始数据
40056	读	U16	获取 Z 轴原始数据
40057	读	U16	获取 XYZ 轴原始数据
MODBUS RTU 参数
40101*	读写	U16	MODBUS SLAVE ID	默认为 1
40102*	读写	U16	串口波特率	0:1200 1:2400 2:4800 3:9600 4:19200 5:38400 6:115200 7:256000 默认 9600
40103*	读写	U16	串口奇偶校验	0:无校验 1:奇校验 2:偶校验默认无校验
40110	写	U16	保存修改的数据	1:保存并重启