一文看懂自动驾驶传感器区别（摄像头/超声波/毫米波/激光雷达）

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哆啦哩哩 · 2023-12-01 18:21:50 发布

小米汽车的传感器布局如下所示
小米汽车传感器布局

绿色：摄像头
蓝色：超声波雷达
黄色：毫米波雷达
红色：激光雷达

传感器	摄像头	超声波雷达	毫米波雷达	激光雷达
介质	可见光和红外光	超声波	毫米波	光波
安装位置	四周	尾部	前后保险杠、侧面骨架	车顶
探测距离	（取决于镜头和传感器）	近（0.1~3米）	较远（0~200米）	远（0~500米）
探测速度	（取决于帧率）	慢	快	快
探测角度	（取决于镜头类型）	120°	10°~70°	15°~360°
夜间探测能力	弱	强	强	强
不良天气探测能力	弱	中	强	弱
成本	中	低	中	高
主要应用	车道保持辅助系统车道偏离预警系统前方碰撞预警系统交通标志识别系统	倒车雷达泊车辅助	自适应巡航控制系统自动紧急制动系统盲区监测系统