合并图像img1.jpg img2.jpg

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
//是否使用gpu计算
bool try_use_gpu = false;
vector<Mat> imgs;
//输出图像名称
string result_name = "dst1.jpg";
int main(int argc, char * argv[])
{
	//输入图像
    Mat img1 = imread("img1.jpg");
    Mat img2 = imread("img2.jpg");
 
    if (img1.empty() || img2.empty())
    {
        cout << "Can't read image" << endl;
        return -1;
    }
    imgs.push_back(img2);
    imgs.push_back(img1);
 
 
    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
    // 使用stitch函数进行拼接
    Mat pano;
    Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);
    if (status != Stitcher::OK)
    {
        cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
        return -1;
    }
    //保存图像
    imwrite(result_name, pano);
    Mat pano2 = pano.clone();
    // 显示源图像，和结果图像
    imshow("全景图像", pano);
    if (waitKey() == 27)
        return 0;
}

原图

合并结果

如果是报错Can’t stitch images, error code = 1，如果您收到此状态代码，则需要更多输入图像来构建全景图。通常，如果输入图像中检测不到足够的关键点，则会发生此错误。
或者将img push_back的顺序改变以下可能会解决