树莓派4B+ubuntu20.04读取ds18b20温度传感器数据

测试环境

树莓派4B 8G + Ubuntu20.04 64位

1. 断电取下内存卡插入到win10电脑上，修改内存卡下的usercfg.txt文件

2. 在usercfg.txt下添加如下内容：

#ds18b20
dtoverlay=w1-gpio-pullup,gpiopin=4

修改如下图所示：

3. 接线

将传感器模块：DQ引脚接GPIO.7引脚上、VCC接3.3V、GND接GND

4. 连接树莓派

①挂载设备驱动

sudo modprobe w1-gpio

sudo modprobe w1-therm

② 确认设备是否生效

cd /sys/bus/w1/devices/

ls

28-011939632f5b就是外接的温度传感器设备，但并不是每个客户端都显示一样的，这个是传感器的序列号。

如果没有显示出传感器的序列号，像下面这种情况：

出现这种情况比较常见的原因：

①连接的是下面这种防水型的ds18b20，没有加上拉电阻直接连接到树莓派上。

解决办法：电源线（红线）与信号线（白线）之间串联一个4.7k~10K之间的电阻。

②GPIO.7引脚被占用。

解决办法：换一个引脚试试，比如换成GPIO.1 对应的BCM引脚是18，修改usercfg.txt如下：

dtoverlay=w1-gpio-pullup,gpiopin=18

③ 查看当前温度

cat 28-011939632f5b/w1_slave 

第二行的t=25062就是当前的温度值，要换算成摄氏度，除以1000，即当前温度为25062 / 1000=25.062摄氏度。

5. 编写测试代码

• 用C语言实现

①编写代码 ds18b20.c

//ds18b20.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <dirent.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int Open_send(char *base){//打开发送数据
    int fd, size;
    char buffer[1024];
    fd = open(base,O_RDONLY);
    lseek(fd,69,SEEK_SET);
    size = read(fd,buffer,sizeof(buffer));
    close(fd);
    printf("temp ℃ = %f\n",(float)atoi(buffer)/1000.0);
    return 0;
}

int readFileList(char *basePath){//文件查找
    DIR *dir;
    struct dirent *ptr;
    char base[1024];

    if ((dir=opendir(basePath)) == NULL){
        perror("Open dir error...");
        exit(1);
    }
    while ((ptr=readdir(dir)) != NULL)
    {
        if(strcmp(ptr->d_name,".")==0 || strcmp(ptr->d_name,"..")==0){//current dir OR parrent dir
            continue;
        } else if(ptr->d_type == 10){
            memset(base,'\0',sizeof(base));
            sprintf(base,"%s",ptr->d_name);
            if((strcmp("27",base)<0)&&(strcmp("29",base)>0)){
                sprintf(base,"%s/%s/w1_slave",basePath,ptr->d_name);
                //printf("%s\n",base);
                while(1)
                Open_send(base);
            }
        }
    }
    closedir(dir);
    return 1;
}

int main(void){
    DIR *dir;
    char basePath[1024];
    memset(basePath,'\0',sizeof(basePath));
    strcpy(basePath,"/sys/bus/w1/devices");
    readFileList(basePath);
    return 0;
}

②编译运行

gcc -o ds18b20 ds18b20.c

./ds18b20 

• 用Erlang语言实现

 ①编写代码：ds18b20.erl

%%%-------------------------------------------------------------------
%%% @author SummerGao
%%% @copyright (C) 2020, <COMPANY>
%%% @doc
%%%
%%% @end
%%% Created : 15. 7月 2020 13:59
%%%-------------------------------------------------------------------
-module(ds18b20).
-author("SummerGao").

%% API
-export([loop/0]).

loop() ->
  {ok, Original} = file:read_file("/sys/bus/w1/devices/28-011939632f5b/w1_slave"),
  [_, A] = binary:split(Original, [<<"t=">>]),
  [B, _] = binary:split(A, [<<"\n">>]),
  T = binary_to_integer(B) / 1000,
  io:format("Temp ℃ : ~p~n", [T]),
  loop()
.

②编译运行

Erlang/OTP 22 [erts-10.4] [source] [64-bit] [smp:4:4] [ds:4:4:10] [async-threads:1]

Eshell V10.4  (abort with ^G)
1> c(ds18b20).    
{ok,ds18b20}
2> ds18b20:loop().

未完待续..........

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