看了“小蜜蜂”的教程之后，自己用一个比较简单的逻辑写了一个流水灯和跑马灯。

嵌入式新的板子，点亮led需要通过一个锁存器74HC573来实现，在该训练板上需要将PD2引脚配置为高电平（即LE端）。该电路中OE端默认为低电平，低电平有效，即数据输入允许。所以Q端输出与D端输入相反。

  //跑马灯
  while (1)
  {
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);	//使引脚电平翻转
	HAL_Delay (500);							//延时500ms
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);	
	HAL_Delay (500);						 
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);	
	HAL_Delay (500);							
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_11);	
	HAL_Delay (500);							
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_12);	
	HAL_Delay (500);						
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);	
	HAL_Delay (500);							
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14); 
	HAL_Delay (500);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
	HAL_Delay (500);
  }

  //流水灯
  while (1)
  {
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);	//使引脚电平翻转
	HAL_Delay (500);							//延时500ms
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);	
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
	HAL_Delay (500);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);  
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
	HAL_Delay (500);							
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_11);	
	HAL_Delay (500);							
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_11);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_12);	
	HAL_Delay (500);							
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_12);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);	
	HAL_Delay (500);							
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14);  
	HAL_Delay (500);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
	HAL_Delay (500);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);	
  }