摘要

车牌识别技术作为智能交通系统中的一个重要组成部分,在实际生活中得到了广泛的应用。传统的车牌识别方法存在着准确性和稳定性等方面的问题,因此需要采用新的方法进行改进和优化。本研究旨在探究基于深度学习的车牌识别方法及其系统实现,通过构建车牌识别系统,提高车牌识别的准确性和稳定性,为智能交通系统的发展做出贡献。本文首先介绍了深度学习技术及其在图像识别中的应用,卷积神经网络(CNN)。接着,基于这些技术,我们提出了一种车牌识别系统的框架设计,包括车牌定位、字符分割、字符识别等步骤。随后,通过对某地区真实拍摄的车牌图像进行实验与结果分析,验证了该方法的准确性和稳定性。实验结果表明,基于深度学习的车牌识别系统可以有效地提高车牌识别的准确性和稳定性。该方法不受光线、角度等因素的干扰,可以实现对不同车辆的快速识别,具有广泛的应用前景。总之,本文提出了一种基于深度学习的车牌识别方法及系统实现,具有较高的准确性和稳定性。随着智能交通系统的不断发展,该研究具有极大的应用价值和发展前景。未来可以考虑对该方法进行进一步优化和改进,从而更好地服务于社会和人民群众的需要。本文使用轻量级CNN来实现车牌识别。

关键词:深度学习;车牌识别;系统实现;轻量级CNN;

Abstract

As an important part of intelligent transportation system,license plate recognition technology has been widely used in real life. Traditional license plate recognition methods have problems in accuracy and stability,so new methods are needed to improve and optimize them. The purpose of this study is to explore the method of license plate recognition based on deep learning and its system implementation. By constructing a license plate recognition system,the accuracy and stability of license plate recognition are improved,and it contributes to the development of intelligent transportation system. This paper first introduces the deep learning technology and its application in image recognition,including convolutional neural network(CNN). Then,based on these technologies,a framework design of license plate recognition system is proposed,including license plate location,character segmentation,character recognition and other steps. Subsequently,the accuracy and stability of the method are verified by experiments and results analysis of real license plate images taken in a certain area.The experimental results show that the license plate recognition system based on deep learning can effectively improve the accuracy and stability of license plate recognition. The method is not interfered by light, angle and other factors, and can realize the rapid recognition of different vehicles, which has a wide range of application prospects. In short, this paper proposes a method and system implementation of license plate recognition based on deep learning, which has high accuracy and stability. With the continuous development of intelligent transportation system, this research has great application value and development prospects. In the future, we can consider further optimization and improvement of this method, so as to better serve the needs of society and the people.This article uses lightweight CNN to achieve license plate recognition.

KeywordDeep learning;license plate recognition;system implementationlightweightcnn

目录

题    目:基于深度学习的车牌识别方法及系统实现

摘要

Abstract

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2研究内容

1.3深度学习技术及其在图像识别中的应用

一、深度学习原理

二、深度学习在图像识别中的应用

三、车牌识别与深度学习的相关研究现状

四、CNN卷积神经网络介绍

(1)输入层:

(2)卷积层:

(3)激励层:

(4)池化层:

(5)归一化层:

第二章 基于轻量级CNN的车牌检测识别

2.1 SLPNET介绍

2.2 检测子网络

(1)角本地化

(2)非线性变换

(3)检测输出的置信度

(4)检测网络

(5)检测网络的损耗函数

2.2识别子网络

(1)序列预测

(2)识别网络

(3)识别网络的损耗函数

2.3网络级联

第三章 实验过程及结果

3.1 CCPD数据集

3.2 训练过程

3.3验证准确率

3.4实验结果

第四章 结论

总结与体会

参考文献

附录

1. Introduction

2. Related works

2.1. Image denoising

2.2. Irregular convolution

1.简介

2.相关工作

2.1图像去噪

2.2不规则卷积

实验项目关键代码如下:

1.Data_process.py(图像标签处理)

2.eval.py(验证准确率)

3.mian.py(车牌识别实现结果)


一章 绪论

1.1 研究背景及意义

深度学习行业的发展前景非常广阔。深度学习是一种人工智能技术,可以帮助计算机系统从大量数据中自动学习并做出决策。随着数据量的不断增加,深度学习技术的应用范围也将不断扩大。

深度学习技术可以应用于许多领域,包括自然语言处理、计算机视觉、医疗信息、金融、交通等[1]。例如,在自然语言处理领域,深度学习技术可以用于机器翻译、自动问答等。在计算机视觉领域,深度学习技术可以用于图像分类、目标检测等。在医疗信息领域,深度学习技术可以用于肿瘤检测、放射学图像分析等[2]。在金融领域,深度学习技术可以用于风险评估、信用评分等。在交通领域,深度学习技术可以用于自动驾驶、路况预测等。

另外,深度学习技术在人工智能领域的发展也是十分迅速的。随着人工智能技术的不断发展,深度学习将在许多领域发挥重要作用[3]。

随着我国经济的发展,私家车已经走进家家户户,但是在方便生活的同时也带来了不少问题,比如停车场人工管理效率的低下,快速准确处理违章交通等,上面的问题本质上是如何识别车辆车牌然后结合人工智能技术、互联网技术等提升管理效率,最终实现对车辆的智能化管理操作。车辆特征识别研究一直是近年来目标检测与识别领域的研究重点,尤其是车牌识别方面。但是目前市场上产品通用性不够,尤其是在光照不均匀、车牌倾斜等条件下,因此对车牌识别系统进行进一步的研究有着重大的应用价值[4]。

深度学习行业的发展前景非常广阔。深度学习是一种人工智能技术,可以帮助计算机系统从大量数据中自动学习并做出决策。随着数据量的不断增加,深度学习技术的应用范围也将不断扩大。

深度学习技术可以应用于许多领域,包括自然语言处理、计算机视觉、医疗信息、金融、交通等。例如,在自然语言处理领域,深度学习技术可以用于机器翻译、自动问答等。在计算机视觉领域,深度学习技术可以用于图像分类、目标检测等。在医疗信息领域,深度学习技术可以用于肿瘤检测、放射学图像分析等。在金融领域,深度学习技术可以用于风险评估、信用评分等。在交通领域,深度学习技术可以用于自动驾驶、路况预测等。

另外,深度学习技术在人工智能领域的发展也是十分迅速的。随着人工智能技术的不断发展,深度学习将在许多领域发挥重要作用。

随着我国经济的发展,私家车已经走进家家户户,但是在方便生活的同时也带来了不少问题,比如停车场人工管理效率的低下,快速准确处理违章交通等,上面的问题本质上是如何识别车辆车牌然后结合人工智能技术、互联网技术等提升管理效率,最终实现对车辆的智能化管理操作。车辆特征识别研究一直是近年来目标检测与识别领域的研究重点,尤其是车牌识别方面。但是目前市场上产品通用性不够,尤其是在光照不均匀、车牌倾斜等条件下,因此对车牌识别系统进行进一步的研究有着重大的应用价值。

1.2研究内容

本文研究的是基于深度学习的车牌识别方法及系统实现。随着社会交通工具和机动车数量的增加,以及交通事故、违章等问题的不断发生,车牌识别技术成为了交通安全管理和智能交通系统等领域研究的热点。传统的车牌识别方法主要基于模板匹配或图像处理等算法,但由于待识别的车牌颜色、光照等情况多样化,传统方法的准确率较低,且对算法的设计和车牌的处理较为繁琐。

深度学习技术随着近年来的快速发展已经成为图像识别领域的主流方法之一,具有高准确率和稳定性的优势。本文采用深度学习技术进行车牌识别,将车牌图像输入神经网络进行训练,提取特征后进行分类,实现快速准确的车牌识别。深度学习技术主要包括卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)等,本文选择使用轻量级CNN实现车牌识别系统[5]

本文研究工作主要有以下几部分:首先,对深度学习技术进行了系统介绍,包括神经网络的基本结构、深度学习的优化算法等。其次,对车牌识别系统的框架进行了设计,包括车牌图像预处理、深度学习网络的训练和测试、分类器的指定以及车牌字符还原等模块。最后,对设计的车牌识别系统进行了实验及结果分析,并进行了应用前景展望。

1.3深度学习技术及其在图像识别中的应用

一、深度学习原理

深度学习技术是一种基于多层神经网络模型的机器学习技术。它通过构建复杂的神经网络模型,使模型能够对大规模的数据进行自动化的特征提取和学习。深度学习技术的主要优势在于其能够针对高纬度、复杂的数据进行有效的学习和预测,而且在数据量和计算能力允许的情况下,其预测准确率甚至比人类还要高[6]

在深度学习技术中,最主要的是深度神经网络模型。这种模型模拟人脑的神经网络结构,通过多层神经元的连接进行数据处理和学习。深度学习技术运用了反向传播算法,通过不断调整模型参数,使得模型能够更好地适应数据,并达到更高的预测准确率[7]

深度学习技术中神经网络的层数是很关键的因素。层数较少的网络只能提取一些简单的特征[8],而层数太多的网络在训练过程中则会出现梯度消失和梯度爆炸等问题。因此,在构建深度学习网络结构时,需要根据数据的类型和任务的要求来确定合适的神经网络层数。

除了深度神经网络模型之外,深度学习技术还包括许多相关技术,例如卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)以及多层感知机(MLP)等[9]。这些技术在不同的图像分类和识别任务中都有广泛的应用。

综上所述,深度学习技术是一种非常强大的图像识别技术,它能够对大量的数据进行学习和预测,并且在许多领域中都已经获得了广泛的应用。在本研究中,我们将运用深度学习技术来实现车牌的识别和识别率的提升。

二、深度学习在图像识别中的应用

深度学习在图像识别中的应用是深度学习技术的一项重要应用之一。随着计算机图像处理技术的不断发展,深度学习技术在图像识别领域的应用变得越来越广泛。通过训练神经网络,深度学习可以对图像中的特征进行自动学习和提取[10]。在图像识别中,深度学习已经被广泛应用于人脸识别、物体识别等识别任务,并取得了较好的效果。

在深度学习技术落地应用的过程中,卷积神经网络(Convolutional Neural NetworkCNN)成为了深度学习技术在图像识别中的重要代表。CNN通过卷积层、池化层和全连接层构成,卷积层负责对图像特征的提取,池化层对卷积层输出的特征图进行降维处理,全连接层对特征进行分类和识别[11]。此外,CNN还可以通过增加深度、使用不同的卷积核等方式对模型进行优化,提高识别精度和鲁棒性。

在车牌识别领域,深度学习技术同样发挥了重要作用。针对车牌图像中的复杂背景、光照变化等问题,研究者们通过使用深度学习模型对车牌图像进行处理,取得了不错的识别效果。例如,在车牌识别中使用CNN模型对车牌图像进行特征提取和识别,通过对车牌区域进行剪裁、提取像素等方式对车牌图像进行预处理,可以有效提高车牌识别的准确率和鲁棒性。

总的来说,深度学习在图像识别中的应用已经成为研究领域的热点。在车牌识别领域,深度学习技术同样能够发挥重要作用,并为车牌识别系统的实现提供了有力支持。未来,随着深度学习技术的不断发展和应用场景的不断拓展,相信车牌识别技术将会得到进一步提升和完善。

三、车牌识别与深度学习的相关研究现状

车牌识别一直是计算机视觉领域中的一个重要研究方向,在过去的几十年中,研究者通过不断的探索和实践,取得了一系列的成果。然而,由于车牌种类繁多、字体差异显著、尺度、角度或光照变化等因素的干扰,基于传统的识别方法实现高精度的车牌识别依然存在许多问题。随着深度学习技术的出现,车牌识别面临的问题开始得到有效的解决。

浅层学习早期的ALPR系统在检测、分割和识别子任务中使用浅层机器学习来替代人 工特征选择和分类。经典的机器学习算法,如SVM,AdaBoost,可以方便地与不同 的组合特征结合起来,以获得更好的性能。在中,由AdaBoost分类器获得一组 可能的初始字符区域,然后传递给支持向量机(SVM),其中非字符区域被拒绝。对于车牌识别,除了SVM外,还可以使用许多分类器来识别具有有效的特征提取的 字符,如ANN。深度学习随着近年来深度学习的显著发展,在深度神经网络的帮助下,检测和识别任务可以达到更好的精度和鲁棒性,使人们从人工特征选择中解放出来。Rayson Laroca等。使用了一个单级检测器来有效地定位车牌区域,而Z.Selmi等人。采用简单的卷积神经网络(CNN)完成单字符分类任务,获得了较高的识别精度。

此外,目前一些最先进的ALPR框架采用了无分割的方法,可以对整个网络进行

端到端训练,从而实现了一个高效的学习过程,并取得了良好的性能。典型的

RPNet 等工作采用一个简单的CNN作为车牌检测的骨干,并采用全连接层对每

个检测图像中的字符进行分类。

在车牌识别领域,深度学习技术主要应用于字符识别和车牌检测两个方面。 车牌识别领域中,深度学习技术的应用主要涉及到字符识别和车牌检测这两个方面。 深度学习技术在车牌识别领域主要有两个方面,即字符识别和车牌检测。 车牌识别领域中,深度学习技术主要集中在字符识别和车牌检测这两个方面。 在车牌识别的应用中,深度学习技术主要包括字符识别与车牌检测两个方向。 深度学习技术在车牌识别领域中的应用主要关注字符识别和车牌检测两个方面。 车牌识别领域中,深度学习技术主要应用于字符识别和车牌检测这两个方向。 深度学习技术在车牌识别领域中的应用主要涉及字符识别和车牌检测两个方向。 在车牌识别领域,深度学习技术的应用主要包括字符识别与车牌检测两方面。 车牌识别领域中,深度学习技术主要用于字符识别和车牌检测。 利用深度学习方法的字符识别技术,可以通过深度神经网络提取字符特征,并将其分类识别。 目前的先进方法主要是卷积神经网络(convolutional神经网络,简称CNN),通过在CNN中输入字母图像来获得核参数。优化卷积,提高字符识别的准确性和耐久性 

在车牌检测方面,传统方法对光照变化、车牌旋转、车型变化等因素的适应性较差,存在较大的局限性,而基于深度学习的车牌检测方法由于其具有高度的自适应性,更好地适应了车牌的各种变化。对于车牌检测,主要的方法是使用卷积神经网络,在目标检测领域中有较为广泛的应用,如经典的Faster R-CNNYOLO等。这些方法可以非常高效地定位车牌位置。

当前,基于深度学习的车牌识别方法广泛应用于各种场景中,包括出入口管理、智能停车、交通管理等。但同时也存在一些问题,例如数据集的质量和数量不足、车牌检测的实时性、识别准确度等,这些问题仍需要解决。因此,未来研究方向需要把握好深度神经网络学习的特点,进一步提升算法性能,在实际车牌识别场景下实现较高的鲁棒性和准确性。

四、CNN卷积神经网络介绍

在人工的全连接神经网络中,每一层的所有神经元都与上一层和下一层的所有神经元都相互连接,形成了一张密集的神经网络。当输入层的特征维度变得很高时,由于全连接网络需要训练的参数随之增多,因此计算速度会因此而变慢。在卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)中,卷积层的神经元只与前一层的一部分神经元节点相连,在神经元间的连接上是非全连接的。同一层中的某些神经元之间的连接具有共享的权重和偏移量,因此可以大幅减少需要训练的参数的数量。

卷积神经网络CNN的结构通常包括一下几层:

  • 输入层:输入数据
  • 卷积层:卷积层利用卷积核,进行特征提取和特征映射的工作。
  • 激励层:卷积是一种线性运算,因此在神经网络中使用卷积需要增加非线性映射,这能够激励神经元的活动,从而提高网络的表征能力。
  • 池化层:池化层是一种在神经网络中常用的技术,其作用是对特征图进行下采样,从而实现稀疏处理以减少运算量。
  • 全连接层:全连接层通常被放置在卷积神经网络的末尾,以实现重新拟合,并减少特征信息的损失。
  • 输出层:输出结果

当然,中间还可以使用其他功能层。

1输入层:

CNN输入层的图片数据输入格式与全连接神经网络的输入格式(一维向量)不同。 在CNN的输入层中,图片数据输入的格式与全连接神经网络的输入格式并不相同,因为CNN必须考虑图像的空间结构而不是简单的一维向量。CNN输入层的输入格式保留了图像的结构。

CNN处理黑白图片时,输入数据是一个二维的神经元矩阵,矩阵中的每个元素对应原始图片中的一个像素点。这个二维神经元矩阵的结构和大小取决于图片的分辨率和CNN的设计。可以用下图来展示这个二维神经元矩阵的结构。

图 1.1

CNN对RGB格式的图片进行处理时,其输入是一个三维神经元,其中RGB中的每一个颜色通道都有一个矩阵,具体展示方式如下图所示。 改写后:在CNN处理RGB格式的图片时,输入为一个具有三个维度的神经元,其中每个颜色通道都拥有一个独立的矩阵,这一情形可用下图进行展示:

图 1.2

2卷积层:

在卷积层中有几个重要的概念:

  • local receptive fields(感受视野)
  • shared weights(共享权值)

我们假设输入一个二维的神经元,对于隐藏层的神经元来说,它与输入层的一定范围内的神经元相连,在这个神经元周围的5*5的区域内,我们称之为感受视野。换句话说,隐藏层的神经元通过一定大小的感受视野去感知上一层的一些特征。在全连接神经网络中,隐藏层的神经元具有足够广阔的感知范围,以至于它们能够识别上层的所有特征。这样的隐藏层神经元可以监控并参与到神经网络的复杂信息处理中。卷积神经网络中,隐藏层中的神经元只能看到之前的一部分特征,视野比较小。但可以通过平移视野来获取同一层的其他特征。一个神经元的视野带有一个卷积核,其权重矩阵被称为感受视野。当步长较大(stride>1)时,为了能够覆盖到边缘的特征,感受视野有可能会超出图像边缘,并导致信息的丢失或减少。为了避免这种情况,需要进行边缘扩充(pad),有多种方法可供选择,如可将边界扩充为0或其他数值。用户可以根据需要来定义卷积核的大小,从而决定所需要的感受视野大小。卷积神经网络的参数即为卷积核的权重矩阵的值,为了包含一个偏移项,卷积核还可以额外携带一个偏移项。这些参数的初值可以随机生成,但可以通过训练不断调整以提升网络效果。因此,在感受视野扫描时,可以计算出下一层神经元的值。这是因为上一层神经元的特征被不同位置的神经元探测,从而使得下一层的所有神经元都能感知到上一层的特征。我们将使用卷积核对感知视野进行扫描,生成下一层神经元矩阵,该矩阵被称为特征映射图。在同一个feature map上的神经元使用的卷积核

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