Python/torch/深度学习——WinRing0，工控机GPIO控制

前言

工控机的GPIO控制采坑记录

• 源码是C语言写的，基于WinRing0的GPIO控制，含WinRing0x64.sys文件和libsiogpio.dll文件（都是厂家的）
• 要用python调用dll文件，控制工控机GPIO

系统软件环境

• win10，x64
• miniconda + VS code

一、下载对应的WinRing0文件

光使用厂家给的文件会一直报初始化失败，需要去下载对应的WinRing0x64.dll文件：
WinRing0x64.dll文件相关文件下载网址

二、文件位置

• 厂家给的动态库的整个文件夹放进工程里（自己单独创了个dll文件夹，以下称dll文件夹），路径不重要，能引用到就行，原始文件夹路径：SIOGPIO\prebuild\libsiogpio\x64\Release\dll
• WinRing0.dll、WinRing0x64.dll、WinRing0x64.sys和WinRing0x86.sys目前在dll文件夹和工程文件夹总路径里各一份（还没清理）
• WinRing0x64.dll需要在python.exe所在文件夹下放一份！！！（据说如果导出exe，要在.exe文件同文件夹下放一份，还没到这一步）
• • 例如miniconda/env/test/python.exe，那就要在miniconda/env/test下放对应的.dll
• 引用libsiogpio.dll
• • 对应的io地址为uint8类型，不需要转16进制
• • ctypes.CDLL和ctypes.cdll.LoadLibrary相同
• • win_dll读取出来的函数需要引用一次地址，再去调用，并且输入输出参数需要转成ctypes.xxx类型，否则为随机乱码（盲猜是函数地址）
• 测试代码如下

import ctypes

dll_path = r'dll/libsiogpio.dll'
win_dll = ctypes.CDLL(dll_path)

libsiogpio_Init = win_dll.libsiogpio_Init
libsiogpio_Init.restype = ctypes.c_bool
libsiogpio_GPIO_SetOutput = win_dll.libsiogpio_GPIO_SetOutput
libsiogpio_GPIO_SetOutput.argtypes = [ctypes.c_uint8, ctypes.c_uint8]
libsiogpio_GPIO_GetInput = win_dll.libsiogpio_GPIO_GetInput
libsiogpio_GPIO_GetInput.argtypes = [ctypes.c_uint8]
libsiogpio_GPIO_GetInput.restype = ctypes.c_uint8
libsiogpio_Deinit = win_dll.libsiogpio_Deinit


def gpio_init():
    if libsiogpio_Init():
        print('GPIO初始化')
        return True
    else:
        print('GPIO初始化失败')
        return False


def gpio_write(addr, level):
    libsiogpio_GPIO_SetOutput(addr, level)  # 地址，电平高低


def gpio_read(addr):
    # 读取指定io点评
    # level = win_dll.libsiogpio_GPIO_GetInput(36)  # 读取指定io电平
    level = libsiogpio_GPIO_GetInput(addr)
    return level


def gpio_close():
    libsiogpio_Deinit()

if __name__ == '__main__':
    import keyboard
    import time
    import os
    print('user:', os.getlogin())
    io_address_list = [81, 80, 23, 10, 87, 86, 37, 36]  # 8->1
    # 87:out4, 5.11v
    # 86:out3, 5.11v
    # 37:out2, 3.36v
    # 36:out1, 3.36v
    gpio_init()

    for io_addr in io_address_list:
        print(io_addr, gpio_read(io_addr))
    gpio_write(37, 1)
    print('\n')
    print(37, gpio_read(37))
    while True:
        if keyboard.is_pressed('esc'):
            break
        # time.sleep(0.5)
    gpio_close()