嵌入式linux 控制台,嵌入式 linux 下 通用 console(控制台) 的实现
#include"app_console.h"#include"ctype.h"#include"unistd.h"#include"app_test.h"//说明//readwrite使用的是POSIX的标准文件读写函数//unistd.h包含了STDIN_FILENO等文件描述符的定义//ctype.h包含了isprint函数的声明//经过仔细考虑,决定不...
#include "app_console.h"
#include "ctype.h"
#include "unistd.h"
#include "app_test.h"
// 说明
// read write 使用的是 POSIX 的标准文件读写函数
// unistd.h 包含了 STDIN_FILENO 等文件描述符的定义
// ctype.h 包含了 isprint 函数的声明
// 经过仔细考虑,决定不支持 ESC 键,因为ESC 键的键值为 0x1b 与 上下左右的键值重复
// 但可以考虑按2下ESC清除本行输入
// 对不可打印字符的处理仅限于以下已经列出的宏定义
// change:
// 放弃对 double ESC 的支持,因为可能出现按了 ESC 又按了 方向键 的情况
// 则用户输入编码为 '/x1b' '/x1b' '[' 'A' (按了ESC 又按了上键)
// change:
// 为了将应用与控制台应用剥离,则将 #define MAX_CMD_LEN 512 房到 app_test.h 中定义
// 二维数组作为参数进行传递时,需要明确第二个维度的大小,否则编译器无法正确定位地址
#define KEY_BACKSPACE '/x08' // back space
#define KEY_DEL '/x7F' // del
#define KEY_ENTER '/x0A' // 回车
// 以下为 0x1b 开头的键值
//#define KEY_DOUBLEESC "/x1B/x1B"// ESC
//#define KEY_ARROW_UP "/x1B[A" // 上
//#define KEY_ARROW_DOWN "/x1B[B" // 下
//#define KEY_ARROW_LEFT "/x1B[D" // 左
//#define KEY_ARROW_RIGHT "/x1B[C" // 右
typedefenum
{
WKS_WAIT,
WKS_RECV1B,
WKS_UDLR,
}T_WaitKeyState;
#define MAX_CMD_HISTORY 32
#define MAX_PAR_COUNT 16
staticcharszPrompt[] = {"TR_Console> "};
staticT_WaitKeyState waitKeyState = WKS_WAIT;
staticcharszCmdHistory[MAX_CMD_HISTORY][MAX_CMD_LEN];
staticcharszCmdNow[MAX_CMD_LEN] = {0};
staticUINT32nCmdIndex = 0;
staticUINT32nCmdCursor = 0;
staticUINT32nCmdInputCount = 0;
staticUINT32nCmdInputCursor = 0;
staticvoidApp_Console_ParseCmd(constchar* pCmd);
staticUINT32App_Console_ReadInput(char*input)
{
U32 nRead=0;
structpollfd p;
structtermio term,term_old;
/* Get control of the terminal */
ioctl(STDIN_FILENO,TCGETA,(void*)&term);
term_old = term;
term.c_lflag &= ~ICANON;
term.c_lflag &= ~ECHO;
ioctl(STDIN_FILENO,TCSETAW,(void*)&term);
/* Get event we want to know */
p.fd = STDIN_FILENO;
p.events = POLLIN;
/* If we receive one thing, get the byte now */
if(poll(&p,1,-1)>0)
{
if(p.revents==POLLIN)
{
nRead=read(STDIN_FILENO,input,1);
}
}
/* Purge the byte */
/* tcflush(0,TCIOFLUSH); */
/* Leave control */
ioctl(STDIN_FILENO,TCSETAW,(void*)&term_old);
return(nRead);
}
staticvoidApp_Console_BSChar()
{
charszTemp[3];
szTemp[0] = '/b';
szTemp[1] = ' ';
szTemp[2] = '/b';
write(STDOUT_FILENO,szTemp,3);
}
staticvoidApp_Console_OnPrintChar(charinput)
{
if(nCmdInputCount == MAX_CMD_LEN)return;
if(nCmdInputCursor
{
charszTemp[MAX_CMD_LEN] = {0};
char* pCmd = szCmdNow;
intnBackCount = nCmdInputCount-nCmdInputCursor;
szTemp[0] = input;
memcpy(&szTemp[1],&pCmd[nCmdInputCursor],nBackCount);
write(STDOUT_FILENO,szTemp,nBackCount+1);
memcpy(&pCmd[nCmdInputCursor],&szTemp,nBackCount+1);
memset(szTemp,'/b',nBackCount);
write(STDOUT_FILENO,szTemp,nBackCount);
}
else
{
write(STDOUT_FILENO,&input,1);
szCmdNow[nCmdInputCount] = input;
}
nCmdInputCursor++;
nCmdInputCount++;
}
staticvoidApp_Console_OnBackspace()
{
if(nCmdInputCursor > 0)
{
if(nCmdInputCursor == nCmdInputCount)// 光标在末尾
App_Console_BSChar();
else// 光标不在末尾
{
charszTemp[MAX_CMD_LEN] = {0};
char* pCmd = szCmdNow;
intnBackCount = nCmdInputCount-nCmdInputCursor;
szTemp[0] = '/b';
memcpy(&szTemp[1],&pCmd[nCmdInputCursor],nBackCount);
szTemp[nBackCount+1] = ' ';
write(STDOUT_FILENO,szTemp,nBackCount+2);
memcpy(&pCmd[nCmdInputCursor-1],&szTemp[1],nBackCount);
memset(szTemp,'/b',nBackCount+1);
write(STDOUT_FILENO,szTemp,nBackCount+1);
}
nCmdInputCount --;
nCmdInputCursor--;
}
}
staticvoidApp_Console_OnDel()
{
if(nCmdInputCursor
{
charszTemp[MAX_CMD_LEN] = {0};
char* pCmd = szCmdNow;
intnBackCount = nCmdInputCount-nCmdInputCursor-1;
memcpy(szTemp,&pCmd[nCmdInputCursor+1],nBackCount);
szTemp[nBackCount] = ' ';
write(STDOUT_FILENO,szTemp,nBackCount+1);
memcpy(&pCmd[nCmdInputCursor],szTemp,nBackCount);
memset(szTemp,'/b',nBackCount+1);
write(STDOUT_FILENO,szTemp,nBackCount+1);
nCmdInputCount--;
}
}
staticvoidApp_Console_OnDoubleEsc()
{
if(nCmdInputCount > 0)
{
char* pCmd = szCmdNow;
// 将光标移动到最末尾
while(nCmdInputCursor
{
write(STDOUT_FILENO,&pCmd[nCmdInputCursor],1);
nCmdInputCursor++;
}
// 清除所有输入的数据
inti=0;
for(i=0;i
nCmdInputCount = 0;
nCmdInputCursor = 0;
}
}
staticvoidApp_Console_OnUp()
{
if(nCmdCursor == 0)return;
nCmdCursor --;
// 清除掉现在所有的输入
App_Console_OnDoubleEsc();
char* pCmdHistory = &szCmdHistory[nCmdCursor][0];
memcpy(szCmdNow,pCmdHistory,MAX_CMD_LEN);
nCmdInputCount = strlen(szCmdNow);
nCmdInputCursor= nCmdInputCount;
write(STDOUT_FILENO,szCmdNow,nCmdInputCount);
}
staticvoidApp_Console_OnDown()
{
if(nCmdCursor >= (nCmdIndex-1))return;
nCmdCursor ++;
// 清除掉现在所有的输入
App_Console_OnDoubleEsc();
char* pCmdHistory = &szCmdHistory[nCmdCursor][0];
memcpy(szCmdNow,pCmdHistory,MAX_CMD_LEN);
nCmdInputCount = strlen(szCmdNow);
nCmdInputCursor= nCmdInputCount;
write(STDOUT_FILENO,szCmdNow,nCmdInputCount);
}
staticvoidApp_Console_OnLeft()
{
if(nCmdInputCursor > 0)
{
charc ='/b';
write(STDOUT_FILENO,&c,1);
nCmdInputCursor--;
}
}
staticvoidApp_Console_OnRight()
{
if(nCmdInputCursor
{
char* pCmd = szCmdNow;
charc = pCmd[nCmdInputCursor];
write(STDOUT_FILENO,&c,1);
nCmdInputCursor++;
}
}
staticvoidApp_Console_OnEnter()
{
szCmdNow[nCmdInputCount] = '/0';
charszTemp[] = {"/r/n"};
write(STDOUT_FILENO,szTemp,strlen(szTemp));
nCmdInputCount = 0;
nCmdInputCursor = 0;
if(strlen(szCmdNow) == 0)return;
if(nCmdIndex == MAX_CMD_HISTORY)// 命令队列满了,移动
{
charszTempCmd[MAX_CMD_HISTORY][MAX_CMD_LEN];
memcpy(szTempCmd,&szCmdHistory[1][0],MAX_CMD_LEN*(MAX_CMD_HISTORY-1));
memcpy(szCmdHistory,szTempCmd,MAX_CMD_LEN*(MAX_CMD_HISTORY-1));
nCmdIndex = MAX_CMD_HISTORY-1;
nCmdCursor = nCmdIndex;
}
memcpy(szCmdHistory[nCmdIndex],szCmdNow,MAX_CMD_LEN);
nCmdIndex++;
nCmdCursor = nCmdIndex;
// 解析命令
App_Console_ParseCmd(szCmdNow);
}
staticvoidApp_Console_CmdLoop()
{
BOOLbGetEnter = FALSE;
while(TRUE)
{
// 读取一个console输入
UINT32nReturn = 0;
charinput;
nReturn = App_Console_ReadInput (&input);
if(nReturn > 0)
{
switch(waitKeyState)
{
caseWKS_WAIT :
if(isprint(input))// 可打印字符
App_Console_OnPrintChar(input);
else
{
if(input == KEY_BACKSPACE)
App_Console_OnBackspace();
elseif(input == KEY_DEL)
App_Console_OnDel();
elseif(input == KEY_ENTER)
{
App_Console_OnEnter();
bGetEnter = TRUE;
}
elseif(input =='/x1b')
waitKeyState = WKS_RECV1B;
else
waitKeyState = WKS_WAIT;
}
break;
caseWKS_RECV1B:
if(input =='/x1b')// 按了ESC 又按了方向键,或者是 ESC
{
//App_Console_OnDoubleEsc();
waitKeyState = WKS_RECV1B;
}
else
if(input =='[')//可能为 上下左右 4个键
waitKeyState = WKS_UDLR;
else//下面的情况为 按了 ESC 键之后,按了其他的键的处理
{
if(isprint(input)) App_Console_OnPrintChar(input);
waitKeyState = WKS_WAIT;
}
break;
caseWKS_UDLR:
if(input =='A')// 上
App_Console_OnUp();
elseif(input =='B')// 下
App_Console_OnDown();
elseif(input =='D')// 左
App_Console_OnLeft();
elseif(input =='C')// 右
App_Console_OnRight();
else
{
if(isprint(input)) App_Console_OnPrintChar(input);
}
waitKeyState = WKS_WAIT;
break;
default:
break;
}
}
if(bGetEnter)
{
break;
}
}
}
voidApp_Console_Start()
{
// 清空 sdtout 缓冲
fflush(stdout);
fflush(stdin);
charszTemp[] = {"/r/nStart TR Console.../r/n/r/n"};
write(STDOUT_FILENO,szTemp,strlen(szTemp));
while(TRUE)
{
write(STDOUT_FILENO,szPrompt,strlen(szPrompt));
App_Console_CmdLoop();
}
}
// 解析命令
staticvoidApp_Console_ParseCmd(constchar* pCmd)
{
intlength = strlen(pCmd);
// 全部转小写
inti=0;
charszTempCmd[MAX_CMD_LEN];
for(i=0; i
// 将输入的命令各个 part 分开
charszPart[MAX_PAR_COUNT][MAX_CMD_LEN];
intnPartCount = 0;
intnPartCursor = 0;
intnCmdCursor = 0;
memset(szPart,0,sizeof(szPart));
while(TRUE)
{
if(nCmdCursor == length)
{
if(nPartCursor > 0)
{
nPartCount++;
nPartCursor = 0;
}
break;
}
if( (szTempCmd[nCmdCursor] ==',') || (szTempCmd[nCmdCursor] ==' ') )// part 分割符
{
szPart[nPartCount][nPartCursor] = '/0';
nPartCount++;
nPartCursor = 0;
}
else
{
szPart[nPartCount][nPartCursor] = szTempCmd[nCmdCursor];
nPartCursor++;
}
nCmdCursor++;
}
App_Test_OnCmd(szPart,nPartCount);
}
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