//接收消息监听

    client.on('message', (topic, message) => { 

        

      let msg=message.toString();

      const data=JSON.parse(msg);

      const timestamp = new Date().toISOString().substr(0, 19).replace('T', ' '); 

      // 假设lon和lat是浮点数，我们将它们乘以100并保留两位小数  

    const lonFormatted = (data.lon/100).toFixed(6);  

    const latFormatted = (data.lat/100).toFixed(6);

    console.log('角度:',accelDisplay,'角度:',accelDisplay1); 

     

      // 假设 data.accel 是您的定位数据  

      let accelDisplay = "";

      let accelDisplay1='';

      // 遍历并处理加速度数据  

    let accel = data.accel;  

    let pitch = 0,roll = 0; // 假设roll是绕y轴的旋转（横滚角），pitch是绕x轴的旋转（俯仰角）  

  

    // 注意：在实际应用中，你可能需要使用Math.atan2而不是Math.atan，以获取正确的象限信息  

    // 这里为了简化示例，我们仅使用Math.atan并假设设备静止且没有旋转到负值区域  

    if (accel.x !== 0 && accel.y !== 0) {  

        // 俯仰角pitch（绕x轴旋转，与y轴和z轴构成的平面之间的角度）  

        pitch = Math.atan(accel.y / Math.sqrt(Math.pow(accel.x, 2) + Math.pow(accel.z, 2))) * (180 / Math.PI); 

        roll = Math.atan(accel.x / Math.sqrt(Math.pow(accel.y, 2) + Math.pow(accel.z, 2))) * (180 / Math.PI);

        // 根据你的需求调整角度的正负号和范围（0-360或-180到180）  

        // 这里我们假设pitch和roll的范围是-90到90度  

        pitch = pitch > 90 ? 90 : pitch < -90 ? -90 : pitch;  

        roll = roll > 90 ? 90 : roll < -90 ? -90 : roll;

    }  

  

    // 将加速度数据添加到accelDisplay中  

    accelDisplay += `${pitch.toFixed(2)}°`;

    accelDisplay1+=`${roll.toFixed(2)}°`