Ubuntu22.04 安装opencv4.8.0

一、安装下载工具

1. 打开终端，更新软件源

sudo apt get update
sudo apt upgrade

2. 下载opencv和opencv_contrib，注意两者版本号一致

opencv下载网址：https://opencv.org/releases/；
opencv_contrib下载网址：https://github.com/opencv/opencv_contrib，
点击Tag选择对应版本号。

3. 安装依赖项

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

4. Anaconda选项

如果已安装anaconda，在bashrc或者/etc/profile中注释调导入环境变量语句，安装完成后重新添加到环境变量中即可。

二、安装

1. 解压文件夹，移动opencv-contrib中的内容到opencv中

sudo unzip opencv-4.8.0.zip
sudo unzip opencv_contrib-4.8.0.zip
sudo mv opencv_contrib_4.8.0 opencv-4.8.0 

2. 切换到opencv-4.8.0文件夹下

cd opencv-4.8.0
mkdir build
cd build

3. 编译

sudo cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv \
    -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.8.0/modules .. \
    -DWITH_CUDA=1 \
    -DCUDA_ARCH_BIN=8.6 \
    -DENABLE_FAST_MATH=1 \
    -DCUDA_FAST_MATH=1 \
    -DWITH_CUBLAS=1 \
    -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 \
    ..
sudo make -j nproc
sudo make install 

/opt路径为我自己常用的第三方库安装路径，opencv通常安装在/usr/local/下

三、环境配置

1. 动态连接库路径配置

sudo /bin/bash -c 'echo "/opt/opencv/lib" >> /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig

2. 环境变量配置

sudo vim ~/.bashrc
export PKG_CONFIG_PATH=/opt/opencv/lib/pkgconfig/:$PKG_CONFIG_PATH
source ~/.bashrc

四、验证是否安装成功

1. 验证是否安装成功

pkg-config --modversion opencv4 # 输出为4.8.0 
pkg-config --libs opencv4 #-L/opt/opencv/lib -lopencv_gapi -lopencv_stitching ...