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中断中一定不能添加sleep函数!!!一般中断时间是固定的,比如10ms中断一次,中断中的算法程序,需要在10ms内完成算法操作,时间要尽可能的短,所以不能添加sleep。
中断中一定不能添加sleep函数!!!
一般中断时间是固定的,比如10ms中断一次,中断中的算法程序,需要在10ms内完成算法操作,时间要尽可能的短,所以不能添加sleep。
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