序号

任务要求

说明

1

任务1：A车启动

A车放置B7位置处，在裁判示意竞赛开始时，选手点击启动按钮，启动智能显示标志物的计时器，而后A车驶出。

1. 智能显示标志物在A车开始移动之前开启计时。

2. A车按照以下路径行驶：B7→B6→D6→F6→F4→D4→B4→B2→D2→F2→F1。

2

任务2：A车通过ETC系统

A车在指定路线B6→C6→D6→F6上行进，在B6附近处使ETC系统感应到A车上携带的电子标签，打开闸杆，A车顺利通过ETC系统。如有必要可优先执行任务3。

1. A车需在不接触ETC闸杆（闸杆时间保持时间约为10秒）的情况下通过ETC系统。

2. 选手应计算好通过时间，避免闸杆下落触碰A车。若因此导致A车失控，则视为选手控制不当。

3

任务3：A车获取RFID数据

A车从B6→F6路线行进过程中，寻找到RFID卡，并读取其指定数据块内容。

1. RFID卡片共有3张，读取各卡片数据块内容仅需验证A密钥（0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF）即可。

2. 3张RFID卡片随机放置在B6→F6坐标点(含B6、F6)之间的循迹线上，其中有且仅有一张RFID卡内含有完整且有效信息（B车指定路径和B车初始位置（初始位置仅限于D7、F7、D5））其余两张卡片可能为空卡，也可能存有干扰信息。

3. RFID卡指定数据块地址为：第2扇区第2个数据块。

有效信息示例（字符串）：F2D2B2|F7，其中指定路径以第1个F2开头，以最后1个B2结束。

4

任务4：A车进行超声波测距

A车位于F6处，获取位于G6处静态标志物（A）垂直平面到F6处中心点的距离。

1. G6处静态标志物（A）与F6中心点距离范围100mm~400mm，记为h。A车将测量的距离信息发送至多功能信息显示标志物（A）上显示。测量误差：±20mm。

2. 例如：测距为123mm，显示效果为：JL-123

5

任务5：A车经过特殊地形

A车从F6→F4→D4→B4路线行进过程中，顺利通过带有特殊地形的路面（地形标志物），到达B4处。

竞赛测评时裁判现场将特殊地形摆放至指定位置，地形卡片任选一张，所有测评赛道中特殊地形摆放位置与地形卡片保持一致。B车在通过特殊地形时，不能与特殊地形两侧护栏发生碰撞，否则认定任务失败。

6

任务6：A车语音识别交互

A车在B4位置处，启动语音识别，获取智能公交站发出的语音信息。

要求A车通过ZigBee将该条语音信息编号按指定格式上传至评分终端。

1. A车上传语音信息编号格式：

0xAF,0x06,0xXX,0x02,0x00,0x00,0x01,0xBF;

其中0xXX代表被识别的语音命令编号，其他字符固定不变。

2. 语音播报信息与编号说明：

富强 民主 编号0x02、

文明 和谐 编号0x03、

自由 平等 编号0x04、

公正 法治 编号0x05、

爱国 敬业 编号0x06、

诚信 友善 编号0x07；

7

任务7：A车调光

A车行驶到B2处，通过光照度传感器获取光照强度数据，将智能路灯档位调整到目标档位。

1. 智能路灯初始档位记为n。

2. 目标档位计算方式为：（h/100）%4+1计算后得到，其中h为任务4的距离数据，单位为毫米。

8

任务8：B车启动与交通灯识别

A车到达B2处后，根据RFID中B车路线自行决定B2→B4→B6之间路线避让，开启A车任务板左右转向灯与蜂鸣器，左右转向灯进入双闪模式，蜂鸣器响3声后关闭。

B车启动行进至F6→F4处，在F4处启动智能交通信号灯（A）进入识别模式，并在规定的时间内识别出当前停留信号灯的颜色，按照指定格式发给智能交通信号灯（A）进行比对确认。

1. B车应在规定的时间内识别出智能交通灯信号颜色，并将识别结果发送至智能交通信号灯（A），超时结果无效。

2. B车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可，无需执行其他操作。

9

任务9：B车识别二维码

B车按照指定路线F4→F2行进，在F2处识别位于G2处静态标志物（B）上的二维码信息。并将有效数据发送至A车。

1. G2处静态标志物（B）中有两个二维码，选手均需要识别。

2. 二维码（一）信息为固定8个字节长度字符串，有效数据格式为“XYYYXY”字符，X代表大写A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字，其他字符均为干扰字符。例如，二维码（一）信息为：“A/145#B6”，则有效数据为“A145B6”字符。

3. 二维码（二）信息为一个计算公式，仅包含以下运算：加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、次幂（^）,涉及计算参数仅为h、n、y；其中h为任务4所得测距距离，n为任务7所测得路灯标志物初始档位，y为任务11中所获取的立体车库(A)的初始层数。计算结果记为x。例如，二维码（一）信息为:((n*y+h)^4)/100。

10

任务10：B车控制智能立体显示标志物显示

B车在F2处，向位于C3处的智能立体显示标志物发送红外数据，控制智能立体显示标志物显示指定数据。

智能立体显示标志物使用车牌显示模式显示B车任务9中识别二维码（一）中的车牌信息和任务3中获取的B车初始位置。

11

任务11：B车按指定路线行进并倒车入库

B车在F2处按照A车从任务3中获取的指定路线行进，到达B2处，B车查询立体车库（A）中的初始层数，记为y，并使用倒车入库方式进入立体车库（A），并控制其上升到指定层数（3层）。

1. B车在F2处后的行进路线需按照任务3中RFID给定的路径行驶。在D2与B2之间行进应能顺利通过地形标志物。

2. 选手应在倒车驶入车库前确认车库是否已经被控制下降到一层，并确认在倒车入库过程中确保停在合适位置，在车库上升过程中，B车如果B车库跌落，则视为选手控制不当。

12

任务12：A车通过道闸

A车退出避让路线，回到B2处，控制道闸开启按照B2→D2路线行进。

1. 道闸开启码为任务9中获取的有效数据。

2. 在练习赛道发任一车牌均可开启智能道闸，在竞赛赛道只有发送任务9中获取的有效数据才能开启，一段时间之后智能道闸将自动关闭。

3. 在练习测试赛道发任一车牌均可开启智能道闸，在竞赛测评赛道只有发送任务9中获取的有效数据才能开启，选手需要控制A车通行时间，应当在智能道闸开启之后快速通过，避免撞上闸杆。

4. 竞赛测评时裁判现场将特殊地形摆放至指定位置，地形卡片任选一张，所有测评赛道中特殊地形摆放位置与地形卡片保持一致。A车在通过特殊地形时，不能与特殊地形两侧护栏发生碰撞，否则认定任务失败。

13

任务13：A车开启智能报警台

A车位于D2处，通过指定格式指令控制智能报警台开启。

智能报警台开启码由h、n、y、x来确定。将h、n、y、x转为16进制数据，则六字节开启码分别为：x的高八位、x的低八位、h的高八位、h的低八位、n的低八位、y的低八位。其中关于h、n、y、x的说明请参考任务9。

14

任务14：A车倒车入库

A车行进到F2处，查询立体车库（B）中的初始层数，记为z，并使用倒车入库方式进入立体车库（B），并控制其上升到指定层数。

A车入库完成后，发送对应指令开启智能无线充电标志物，关闭智能显示标志物计时。

1. 选手应在倒车驶入车库前确认车库是否已经被控制下降到一层，并确认在倒车入库过程中确保停在合适位置，在车库上升过程中，A车如果B车库跌落，则视为选手控制不当。

2. 立体车库（B）上升到指定层数计算方式为：((z+y)^n)%4+1。

序号

任务要求

说明

1

任务1：A车启动

A车放置B1处，在裁判示意开始时，选手点击启动按钮，启动智能显示标志物的计时功能，A车顺利出库。

1.智能显示标志物在A车开始移动之前开启计时模式。

2.A车按照以下路径行驶：B1→B2→B4→B6→D6→D4→D2→F2→F4→F6→D6

2

任务2：A车进行图形图像识别

A车在B2处，通过翻页获取位于C1处多功能信息显示标志物（A）中显示的图形信息。A车识别图片，获取图形形状及颜色信息，并按照指定格式将图形信息作为有效信息。A车在B2处，向位于C3处智能立体显示标志物发送红外数据，控制智能立体显示标志物显示识别结果。

1.多功能信息显示标志物（A）上电默认显示1张固定图片，选手需通过翻页指令找到需要识别的图片。要求选手识别图形信息，获取不同图形形状的颜色及数量。

2.涉及的形状仅限于：三角形、四边形（长方形、正方形、菱形、梯形）、圆形、五角形，其他不规则图形均为干扰图形。

3.涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。

4.图形类别统计格式：ABCDXX，A代表蓝色梯形数量，B代表红色圆形数量，C代表黄色三角形数量，D代表所有菱形的数量。XX代表所有青色图形的数量。

示例：识别到图片中蓝色梯形数量2个，红色圆形数量3个，黄色三角形数量1个，图片中所有菱形数量为8，图片中所有青色图形的数量为4，则有效信息为“231804”。

3

任务3:A车进行车牌识别

A车在D4→F4→F2路线上行驶，到达F2处，首先通过翻页获取位于F1处多功能信息显示标志物（C）中显示的车牌信息。然后识别图中的有效车牌信息。最后将有效车牌信息发送至多功能信息显示标志物（C）显示（车牌显示模式）。

1.多功能信息显示标志物（A）开机或重启后显示一张默认图片，选手需要执行翻页操作找到需要识别的车牌图片。

2.选手需要识别出车牌号。

4.多功能信息显示标志物（A）显示车牌格式为：“国XXYYYY”。其中“国”固定不变，后面6位号码，X代表A~Z 中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字，字母中不包含I和O。A车将有效车牌进行记录。

5.有效车牌信息用于后续任务中智能道闸标志物开启。

4

任务4：A车进行交通信号灯识别

A车在整个路线上行驶过程中需要进行4次交通信号灯识别任务。分别在B4、B6、F2、F6处识别A5、C7、E3、E5的交通信号灯（A/B/C/D）。

1.A车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识别结果按照指定格式发送至对应的智能交通信号灯标志物，超时则无效。

2.A车识别后只需将结果返回至对应的智能交通信号灯标志物即可通行，无需执行其他操作。

例如：到达B4处，控制位于A5处智能交通信号灯标志物（A）进入识别模式，并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色，按照指定格式发送给智能交通信号灯标志物（A）进行比对确认。

5

任务5：A车完成道闸控制

A车在B4→B6→D6路线上行驶，在D6处，将多功能信息显示标志物（B）有效车牌按照指定格式发送到位于C5处的智能道闸标志物上并控制其开启。

1.在练习赛道发送任意车牌均可开启智能道闸标志物，在竞赛赛道只有发送多功能信息显示标志物（A）识别到的有效车牌才能开启。

2.选手需要合理控制时间，应当在智能道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上闸杆。

6

任务6：A车进行行人检测和交通标志识别

A车在D4→D2→F2路线上行驶，到达F2处，通过翻页获取位于F1处多功能信息显示标志物（C）中显示的图片信息。A车识别图片中交通标志类别以及戴口罩行人数量，并将交通标志识别结果发送至智能公交站标志物进行播报。

1.多功能信息显示标志物（C）开机或重启后默认显示1张固定图片，除待识别的图片外，还存放有3张干扰图片，需通过翻页指令找到需要识别的图片。图片中包含多个行人和1个交通标志，要求识别图片中的交通标志以及行人数量。

2.涉及的交通标志类别包含：直行、左转、右转、掉头、禁止掉头、禁止左转、禁止右转、限速标志。

3.图像中的部分行人有少部分肢体被其他行人遮挡，要求识别出包括被遮挡的行人在内的所有戴口罩行人数量。

4.行人数量对应A车入库编号，记为X，说明如下：

X=行人数量%3，当X=0→车库A；X=1→车库B；X=2→车库C。

7

任务7：A车进行二维码识别

A车在F2→F4→F6路线上行驶，在F6处，识别位于F7处静态标志物（A）上的二维码，获取有效文本信息。

1.静态标志物（A）上放置多个二维码，其中有效文本信息存放在蓝色二维码中，其它颜色二维码存放的信息均为干扰数据。

8

任务8：A车文字识别与显示

A车在F6处，获取位于F7处静态标志物（A）上的文字信息，然后将识别到的文字信息发送至智能公交站标志物进行播报。

A车在F6处朝向F7处完成文字识别以后，将识别到的文字信息发送至智能公交站标志物进行播报。

9

任务9：A车完成救援报警

A车在E6处，向位于E7处的智能报警台标志物发送指定红外数据，控制其开启报警。

1.智能报警台标志物开启报警的指令由静态标志物（A）中获取的二维码信息经过数据处理算法计算后获得。

2.智能报警台标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。

10

任务10：A车完成倒车入库

A车在E6→D6路线上行驶，到达D6处，根据多功能信息显示标志物（C）中识别到的行人数量，采用倒车入库的方式驶入对应车库，入库后关闭智能显示标志物计时器。

要求选手根据多功能信息显示标志物（C）中识别到的行人数量驶入对应车库。

示例：若多功能信息显示标志物（C）中行人数量为3，则A车应驶入车库A（坐标点：G2）；若行人数量为4，则A车驶入车库B（坐标点：G6）；若行人数量为5，则A车驶入车库C（坐标点：B7）。