嵌入式软件架构设计

1. 概述

在嵌入式软件开发过程中，良好的架构设计不仅可以实现高内聚，低耦合。还可以方便移植，利于后期维护。本人结合多年嵌入式开发工作经验。把嵌入式软件架构做如下设计。

从上到下，依次为任务层，应用层，功能模块层，硬件驱动层，硬件抽象层。如下图：

2.层功能及调用

每一层的功能如下：

     1. 任务层 -- Task Layer(TL)

       根据项目需求，分配硬件资源，创建任务及任务调度；

     2. 应用层 -- Application Layer(AL)

       根据任务划分，实现各任务的逻辑处理；

     3. 功能模块层 -- Functional Module Layer(FML)

       根据功能划分，实现模块功能；

     4. 硬件驱动层 -- Hardware Drvier Layer(HDL)

       对HAL层封装及外设驱动；

     5. 硬件抽象层 -- Hardware Abstract Layer(HAL)

       内核驱动及寄存器配置；

   层调用原则：

1. 不跨层调用，如TL层不能直接调用FML层；
2. 原则上下一层不能调用上层接口，如FML层不能调用TL层接口；

1. 总结

     架构设计应该简单明了，分层太多会导致软件繁琐，太少又达不到分层设计的目的。本人根据多年工作经验及查询各种资料，认为5层是比较合理的。