1、物理地址：很简单的说就是真实存在的地址，芯片固定物理地址即固定，可通过datasheet查询
2、虚拟地址：虚拟的嘛，同一程序在不同时间运行，虚拟地址可能就不同，由系统分配
3、ioremap():将物理地址映射为虚拟地址的linux库函数，可以简单的理解为物理地址通往虚拟地址的桥梁
引入一个问题：后台运行两个相同程序address，其变量地址和mian地址分别都是0X6BC3A0和0X400B5B呢？难道是同一个地址可以保留两个不同的数据吗？
见下图：

当然不是，其实你看到的地址仅仅是系统的虚拟地址而已，其同一个虚拟地址可以对应多个物理地址，也就是说你看到的两个程序地址分别是0X6BC3A00X400B5B，但经过地址映射器后，其两个程序对应的物理地址就不是同一个了；

简单来说：程序想要访问硬件设备必要要经过虚拟地址转换为物理地址。说白了处理器中不仅仅只有CPU,还有MMU(内存管理单元,其内部包含地址映射器，外设片选)，外设…这里主要介绍MMU单元，如果程序想要访问相关外设，则CPU首先发出虚拟地址然后通过MMU转换为对应的物理地址，然后MMU通过物理地址找到需要访问的外设设备，再把对应的CS pin拉为有效电平，这样就可以访问到具体的外设设备咯。
简单来说就像下图这样（PS：图片仅供参考，还请各位大佬指正）：

简单来说：就是MMU中的地址映射器把CPU传输过来的虚拟地址转换为硬件可识别的物理地址，然后再把这个地址传输给片选单元，片选单元根据地址范围找到对应模块并把片选引脚置为有效信号。

那我们要如何将物理地址转换为虚拟地址呢，当然是通过ioremap函数：

/*ioremap(phys_addr_t paddr, unsigned long size)*/
GPIO5_GDIR = ioremap(0x020AC004,4);    //设置GPIO5的方向，其中0x020AC004为GPIO5的方向寄存器，这个地址在datasheet中可以查到。想要访问0x020AC004，必须将这个物理地址转换为虚拟地址后才能供CPU使用

后面就可以直接通过GPIO5_GDIR去设置GPIO5的方向了，这个0x020AC004便是实实在在存在的物理地址，GPIO5_GDIR就是映射后的虚拟地址。

(PS:个人看了视频后的拙见，必有不恰之处，还请各位大佬指正！！！)