gpio_request

在使用一个 GPIO 之前一定要使用 gpio_request进行申请。

在pinctl中配置过的GPIO，在使用时，不需要使用gpio_request/gpio_free再次进行申请或释放

但是，推荐即使在pinctl中配置的gpio，也使用gpio_request/gpio_free申请与释放

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

gpio：要申请的 gpio 标号，使用 of_get_named_gpio函数从设备树获取指定 GPIO 属性信息，此函数会返回这个 GPIO 的标号。

label：给 gpio 设置个名字。

返回值：0，申请成功；其他值，申请失败。

gpio_free

如果不使用某个 GPIO 了，那么就可以调用 gpio_free 函数进行释放。在pinctl中配置过的GPIO，在使用时，不需要使用pio_request/gpio_free再次进行申请或释放

void gpio_free(unsigned gpio)

gpio：要释放的 gpio 标号。

返回值：无。

gpio_direction_input

用于设置某个 GPIO 为输入，函数原型如下所示：

int gpio_direction_input(unsigned gpio)

gpio：要设置为输入的 GPIO 标号。

返回值：0，设置成功；负值，设置失败。

gpio_direction_output

用于设置某个 GPIO 为输出，并且设置默认输出值

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

gpio：要设置为输出的 GPIO 标号。

value：GPIO 默认输出值。

返回值：0，设置成功；负值，设置失败。

gpio_get_value

用于获取某个 GPIO 的值(0 或 1)，此函数是个宏

#define gpio_get_value __gpio_get_value
int __gpio_get_value(unsigned gpio)

gpio：要获取的 GPIO 标号。

返回值：非负值，得到的 GPIO 值；负值，获取失败。

gpio_set_value

用于设置某个 GPIO 的值，此函数是个宏，

#define gpio_set_value __gpio_set_value
void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

gpio：要设置的 GPIO 标号。

value：要设置的值。

返回值：无

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