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1.从视频提取图像

2.从摄像头提取图像

3.之前的opencv2老代码

1.从视频提取图像

opencv4使用如下代码读取视频数据：

cv::VideoCapture cap;
cap.open(video_name);

cv::Mat frame;
cap >> frame;//读取方式1
cap.read(frame); //读取方式2

int video_fps = cap.get(CAP_PROP_FPS); //获取帧率
int width  = cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH); 
int height = cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); 
//cv::VideoCapture::get(CAP_PROP_FPS)获取帧率

另外，makefile中需要链接的库有opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_imgcodecs opencv_video opencv_videoio，最开始没有加libopencv_videoio.so，报错undefined reference to `cv::VideoCapture::VideoCapture()'，加上opencv_videoio之后就好了，

2.从摄像头提取图像

opencv4用下面代码从摄像头抓取图像

VideoCapture capture(0);//打开摄像头，获取图像。
while (capture.isOpened())
{
	Mat frame;
	capture >> frame;
}

3.之前的opencv2老代码

 opencv4不要用以下代码，opencv4中已经没有IplImage这种了，而且cvCaptureFromAVI也会提示没有声明。

//初始化一个视频文件捕捉器
CvCapture* capture = cvCaptureFromAVI(filename);
//获取视频信息
cvQueryFrame(capture);
frameH    = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
frameW    = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
fps       = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FPS);
numFrames = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);

while(1)
{        
    IplImage *frame  = cvQueryFrame(capture); //获取一帧图片
    if(i >=numFrames || i >= NUM_FRAME ) break;
    //这里判断视频文件是否读完，除了用帧数判断外，也可以直接用下面这行代码判断。
    // if(!frame) break ;                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 
 
}                                                                                

另外，将imlimage转换为Mat
Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);

参考文献：

opencv3 opencv4读取视频并保存为视频以及图片    https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/79969020

【OpenCV3】视频读写——cv::VideoCapture和cv::VideoWriter详解    https://blog.csdn.net/guduruyu/article/details/68486063

OpenCV读取视频、OpenCV提取视频每一帧、每一帧图片合成新的AVI视频  https://www.cnblogs.com/gune/articles/3374651.html

OPENCV读取AVI视频失败 视频帧提取以及图片合成视频    https://www.cnblogs.com/xubenben/archive/2012/12/01/2797689.html