前言

一、项目名称：人工智能工程技术
二、项目完成时间：竞赛以人工智能工程技术作为考核
重点，全面考查参赛选手的职业素养和专业技术技能。竞赛
考核分为 4 个工作模块，完成时间为 240 分钟，由选手独立
完成。

一、pandas是什么？

竞赛内容及分数分配如下表

二、竞赛项目任务书

1.模块A：信息采集数据制作

任务A1.网联功能的测试和验证：

 具体任务要求：
（1）基于提供的网络账号及密码，将巡检机器人和编程
主机连接到局域网中；
（2）利用提供的远程控制软件，远程控制载巡检机器人；
测试要求：
（1）要求选手在裁判评判时，展示两台设备互相 ping
通；
（2）要求选手在裁判评判时，展示在编程主机中控制巡
检机器人。

任务A2.图像数据的采集及标注：

具体任务要求：
（1）测试巡检机器人、通过巡检机器人现有的运动驱动、6
键盘控制等功能接口函数和程序，使用键盘控制巡检机器人
实现前进、后退、左转、右转等运动；
（2）检查云台相机安装情况，编写程序，实现指定角度
的控制；
（3）启动电气柜，运行云台相机图像采集软件，采集不
同角度、不同焦距的 80 张照片，照片包含“设备状态灯组”
和“设备开关”的图片；
（4）通过图像标注软件完成所有图片的标注和分类，并
划分为训练集 train.txt 文件和验证集 val.txt 文件。

测试要求：

（1）要求选手在裁判评判时，展示按照表 2 顺序按下对
应键盘键位，巡检机器人执行对应运动动作；

（2）要求选手在裁判评判时，展示巡检机器人云台相机
的角度变化；
（3）要求选手在裁判评判时，展示采集的不同角度、不7
同焦距的原始图像文件和文件名；
（4）要求选手在裁判评判时，展示标注信息文件与数据
集。

2.模块B：模型训练

任务B1.关键模块编程与调试：

具体任务要求：
（1）检查激光雷达安装情况，调试巡检机器人激光雷达
模块，实现激光雷达数据的实时获取及可视化数据显示;
（2）检查前后摄像头安装情况，调试巡检机器人前、后
摄像头模块，实现前、后摄像头数据的实时获取及可视化数
据显示;
（3）检查喇叭安装情况，调试服务机器人扩音器模块，
并利用语音合成工具，实现指定音频的输出。
测试要求：
（1）要求选手在裁判评判时，展示巡检机器人实时获取
的激光雷达可视化数据；
（2）要求选手在裁判评判时，展示巡检机器人前后摄像
头实时图像；9
（3）要求选手在裁判评判时，展示指定的语音播报输出。

任务B2.模型训练及模型部署验证

具体任务要求：
（1）对数据集进行预处理，并运行相关程序生成训练集
txt 文件与验证集 txt 文件;
（2）利用模型训练软件，完成数据集调用，调用预训练
模型，根据识别种类计算类别数量、训练次数、变化步数、
特征数量，修改配置文件，完成模型训练;
（3）基于训练的模型，在模型训练软件中完成对一张目
标图像的正确识别，并能够显示相应的置信度，来验证模型
的准确度。
测试要求：
（1）要求选手在裁判评判时，展示训练集和验证集；
（2）要求选手在裁判评判时，展示训练过程图和loss曲
线图；
（3）要求选手在裁判评判时，展示模型准确率。

3.模块C：自动驾驶综合应用

任务C1.建图与导航

根据任务要求，运用竞赛平台开发与测试工具，完成巡
检机器人的功能测试。
具体任务要求：
（1）利用巡检机器人同步定位及建图工具，控制巡检机
器人在巡检区域运动，完成工业作业场景地图构建，并保存
到指定路径；
（2）根据任务要求，在已构建的工业作业场景地图中设
置导航点，记录导航点的坐标数据并编写巡检程序，完成巡
检机器人在多个导航点的自主导航与移动。
测试要求：
（1）要求选手在裁判评判时，展示巡检机器人环境地图
构建结果。
（2）要求选手在裁判评判时，运行编写的程序，展示巡
检机器人自主巡航功能，并语音播报导航成功。

任务C2.自动驾驶综合应用

根据任务要求，针对特定工厂作业场景，通过编程调试，
结合不同的道路要求，实现巡检机器人对复杂的产线物流配
11送功能。
具体任务要求：
（1）编写巡检机器人产线物流配送应用接口程序、界面
交互及导航功能逻辑，根据任务要求，完成指定的物流配送
任务。
测试要求：
（1）要求选手在裁判评判时，展示巡检机器人从任务获
取区出发，根据已知的配件存放点，前往配件存放点获取指
定配件，获取完所有配件后，根据道路要求，返回任务获取
区。

4.模块D：安全规范

参赛选手应在整个竞赛过程中遵守安全规范并具备职
业素养，任务包括以下内容：
1.严格遵循相关职业素养要求及安全规范；
2.文明参赛、保持安全意识；
3.职业规范、完整归档资料，防止机器设备造成人身伤
害；
4.设备、工具、仪器无跌落且放置整齐；
5.正确使用与操作设备，全程竞赛中，未出现安全问题；
6.设备正确上电；
7.竞赛时间结束后，按照物料桌指示，将设备、工具、仪器归位。