代码在最底部，这里是api文档：

GPIO类

初始化方法:

def __init__(self, gpio_index)

• 描述：创建一个GPIO对象并初始化相关属性。
• 参数：
  • gpio_index：整数，GPIO引脚的索引。

方法:

is_exported()

def is_exported(self) -> bool

• 描述：检查GPIO引脚是否已导出。
• 返回值：
  • bool：如果GPIO引脚已导出，则为True；否则为False。

export_gpio()

def export_gpio(self)

• 描述：将GPIO引脚导出。
• 注意：在导出之前，需要确保GPIO引脚未被导出。

unexport_gpio()

def unexport_gpio(self)

• 描述：取消导出GPIO引脚。
• 注意：在取消导出之后，GPIO引脚的方向和值将被重置为None。

set_direction(direction)

def set_direction(self, direction)

• 描述：设置GPIO引脚的方向。
• 参数：
  • direction：字符串，GPIO引脚的方向。有效值为'in'（输入）或'out'（输出）。
• 注意：在设置方向之前，需要确保GPIO引脚已导出。

get_value()

def get_value(self) -> int

• 描述：获取GPIO引脚的值。
• 返回值：
  • int：GPIO引脚的值（0或1）。
• 注意：在获取值之前，需要确保GPIO引脚已导出且方向为输入。

set_value(value)

def set_value(self, value)

• 描述：设置GPIO引脚的值。
• 参数：
  • value：整数，GPIO引脚的值。有效值为0或1。
• 注意：在设置值之前，需要确保GPIO引脚已导出且方向为输出。

get_direction()

def get_direction(self) -> str

• 描述：获取GPIO引脚的方向。
• 返回值：
  • str：GPIO引脚的方向（'in'或'out'）。
• 注意：在获取方向之前，需要确保GPIO引脚已导出。

refresh_direction()

def refresh_direction(self)

• 描述：刷新GPIO引脚的方向。
• 注意：通过读取/sys/class/gpio/gpio{gpio_index}/direction文件来获取最新的方向。

refresh_value()

def refresh_value(self)

• 描述：刷新GPIO引脚的值。
• 注意：通过读取/sys/class/gpio/gpio{gpio_index}/value文件来获取最新的值。

代码如下

class GPIO:
    def __init__(self, gpio_index):
        self.gpio_index = gpio_index
        self.sysfs_path = f"/sys/class/gpio/gpio{gpio_index}"
        self.direction = None
        self.value = None

        self.export_gpio()
        self.refresh_direction()

    def is_exported(self):
        return os.path.exists(self.sysfs_path)

    def export_gpio(self):
        if not self.is_exported():
            with open("/sys/class/gpio/export", "w") as export_file:
                export_file.write(str(self.gpio_index))

    def unexport_gpio(self):
        if self.is_exported():
            with open("/sys/class/gpio/unexport", "w") as unexport_file:
                unexport_file.write(str(self.gpio_index))
            self.direction = None
            self.value = None
    
    def set_direction(self, direction):
        if not self.is_exported():
            raise ValueError("GPIO pin has not been exported")

        if direction not in ["in", "out"]:
            raise ValueError("Invalid direction. Must be 'in' or 'out'")
        
        if direction != self.direction:
            with open(f"{self.sysfs_path}/direction", "w") as direction_file:
                direction_file.write(direction)
            self.direction = direction

    def get_value(self):
        if not self.is_exported():
            raise ValueError("GPIO pin has not been exported")
        
        if self.direction == "in":
            self.refresh_value()
        
        return self.value

    def set_value(self, value):
        if not self.is_exported():
            raise ValueError("GPIO pin has not been exported")

        if self.direction != "out":
            raise ValueError("Cannot set value in input mode")
        
        if value not in [0, 1]:
            raise ValueError("Invalid value. Must be 0 or 1")
        
        if value != self.value:
            with open(f"{self.sysfs_path}/value", "w") as value_file:
                value_file.write(str(value))
            self.value = value

    def get_direction(self):
        if not self.is_exported():
            raise ValueError("GPIO pin has not been exported")

        if self.direction is None:
            self.refresh_direction()

        return self.direction

    def refresh_direction(self):
        with open(f"{self.sysfs_path}/direction", "r") as direction_file:
            self.direction = direction_file.read().strip()

    def refresh_value(self):
        with open(f"{self.sysfs_path}/value", "r") as value_file:
            value = value_file.read().strip()
        self.value = int(value)