在跑一个大佬做的基于Intel realsense d435i双目深度摄像头用yolov5实现目标检测和测距的代码时遇到了以下问题

大佬仓库:https://github.com/killnice/yolov5-D435i

 原因是获取图像流的时候设置的分辨率和帧率有问题

 分辨率越高帧率应该降低,此处调为

即可 

效果图

 

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