在Ubuntu系统上，您可以通过添加官方Python PPA来安装Python 3.10。以下是通过命令行安装Python 3.10和pip的步骤：

打开终端。

添加deadsnakes PPA（Personal Package Archive）：

sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa

更新软件包列表：

sudo apt-get update

安装Python 3.10：

sudo apt-get install python3.10

安装pip for Python 3.10：

sudo apt-get install python3.10-venv python3.10-distutils

如果不行重装pip
curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
python3 get-pip.py

验证Python 3.10安装：

python3.10 --version

验证pip安装：

pip3.10 --version

修改pip指向

sudo vi /usr/local/bin/pip3
把第一行/usr/bin/python 换成 python3.10

请注意，在某些情况下，Python 3.10可能不是通过PPA直接可用，或者deadsnakes PPA可能不提供Python 3.10的最新版本。如果是这种情况，您可能需要下载源码手动编译安装。