一、IDE的下载及安装

1. 主要内容：
   本项目基于NXP提供的免费开发环境S32DS IDE开发工具为基础，通过IDE进行编译及调试。可在NXP的官网直接下载 ，笔者用的是arm V2.2版本 可能会有些老，大家也可以下载新版本。
   工具安装也很简单，只需要下一步再下一步即可
   下载地址：https://www.nxp.com.cn/search?keyword=S32DS&start=24&category=software

二、IDE创建代码工程

1、 我们用IDE创建一个S32K144的应用工程，创建好的工程里面会有MCU的启动代码，我们暂时先用这部分启动代码，然后集成MCAL的静态代码，目前属于裸跑程序 ， 等到后续集成vector 的SIP包的时候就会加入实时操作系统 ， 还会涉及到ld文件的修改，及中断向量的重映射等问题。
2、 目前的代码结构定义为：

3、创建工程按照预先定义好的文件夹结构进行代码摆放。开始动手。。。。。。
3-1、选择要创建的目录和对应的芯片，及编译器等 ，然后下一步

3-2、选择对应的调试器，我这里选择的是Jlink调试，及lib库等 ，然后选择完成。

3-3、创建后的代码结构如下：

3-4、如果你现在有板子就可以进行调试了，我们现在只是把启动代码编译过去了。后续要增加MCAL的静态代码

三、构建MCAL的静态代码

1 、首先我们已经知道了MCAL的静态代码位置，本次集成MCAL的 MCU模块 Port模块 Dio模块Mcl（DMA模块），这几个是最基本的模块，下图是MCU的例子，其他模块也是类似的目录结构，我们将所需要的代码copy 到我们的S32DS的工程代码的对应的位置。

四、工程代码组成简介

4-1、这就是我们在VScode下的代码结构，现在开始我们的编译代码，期待编译结果，

4-2，哇哦 ，编译失败而告终，那么现在我们就开始解决编译问题吧，

4-3、头文件未包含，就需要我们在S32DS设置头文件路径，在项目右击选择属性

4-4 把对应的头文件路径添加进去，然后再次编译

4-5、到这里我们就需要配置MCAL的工程了，第一个接触的模块就是MCU模块。

以上就是本章节讲述的内容，谢谢大家的支持，谢谢。