锁相环原理

锁相环主要由三个部分构成：鉴相器(Phase Detector，以下简称PD)、环路滤波器(Loop Filter，以下简称LF)和压控振荡器(Voltage ControlOscillator，以下简称VCO)。

单同步坐标软件锁相环(以下简称SSRF．SPLL)就是最为常用的软件锁相技术之一。SSRF—SPLL是一种瞬时调节锁相方法，因此它只适用于输入信号是正弦波的情况。但与过零锁相等周期性调节锁相法相比，它有更好的动态性能，因此应用前景也更为广阔。

SSRF．SPLL的鉴相器原理就是将三相电压先转换到口口两相静止坐标系，然后再转换到由旋转坐标系上进行相位比较。而它的环路滤波器是一个比例积分控制器(以下简称PI控制器)，

单同步坐标锁相的应用范围：适合三相电压平衡情况下的：
1.输入信号相位突变
2.输入信号频率突变
3.输入信号频率线性变化
不适合三相电压不平衡情况

单同步坐标锁相数学模型

假设输入电压A相初始相位为0，则三相电压可看作。

运用CLARK变换，将三相电压从三相坐标系，转换为 两相静止坐标系

运用PARK变换，将两相静止坐标系，转换为 dq同步旋转坐标系

若是系统不锁定，wt≠0。，因此d轴分量ud和q轴分量Uq都是交流分量：在wt≈Oo时，uUd=u，Uq=0，此时可以称锁相环进入
了锁相状态。所以说，若是对锁相环参数进行合适的选择，可以让旋转坐标系与输入电压矢量同步旋转，最终实现锁相的目的。

单同步坐标锁相环稳定性分析

锁相环代码块

下面展示一些 内联代码片。

// A code block
var foo = 'bar';

// An highlighted block
/*******************************************************************
 *函数名称:PhaseLock()
 *功能描述:锁相处理模块
 *输入参数:
 *输出参数:
 *调用函数:
 *详细描述:0到360对应0到4000H,2.14格式
*******************************************************************/