分享一下学习Simulink代码生成的一点经验，目的是通过代码生成来代替控制程序的编写，实现对电机的控制；控制器采用的是DSPF28335，先通过简单的实验来熟悉代码生成的过程。

首先是环境配置，代码生成需要用到CCS、Matlab两个平台，具体的配置过程可以看一下这两篇文章：

Matlab/Simulink代码生成到dsp系列(一)基础配置_simulink生成dsp代码-CSDN博客

Matlab生成dsp程序——环境搭建（c2000系列[F28335、F2837x]都适用）_matlab自动生成28335代码如何安装各个软件-CSDN博客
 

 按照流程配置好代码生成环境后，就可以开始实验啦！

硬件连接

PWM1A与F28335的GPIO0引脚相连，由图3.1可以看出LED在低电平时亮，高电平时灭。

 图3. 1LED电路

模型搭建

“LED实验模型”如图3.2所示

图3. 2LED实验模型

用MATLAB/Simulink R2018b或者更高版本MATLAB/Simulink新建仿真模型。

第一步：加入计数模块

双击该模块，弹出以下窗口。通过修改“Upper Limit”的值改变计数的次数，通过修改“Sample Time”改变计数一次的时间，这里按照图3.3所示进行设置。设置完毕后先点击“Apply”按钮使设置生效，再点击“OK”按钮，关闭参数对话框。

 

图3. 3Counter Limited参数对话框

第二步：加入“Compare To value”模块

双击该模块，弹出以下窗口。通过 “Operator”下拉框选择比较的方式。通过修改“Constant value”设置比较值，这里按照图3.4所示进行设置。设置完毕后先点击“apply”按钮使设置生效，再点击“ok”按钮，关闭参数对话框。

图3. 4Compare To value参数对话框

第三步：加入“Digital Output”模块

双击该模块，弹出以下窗口。通过 “GPIO Group”下拉框选择引脚所在组别，勾选要使用的引脚，这里按照图3.5所示进行设置。设置完毕后先点击“apply”按钮使设置生效，再点击“ok”按钮，关闭参数对话框。

图3. 5Digital Output参数对话框

下载运行

第一步：DSP板上电

用MATLAB/Simulink R2018b或者更高版本MATLAB/Simulink打开“Lab03_LED_Experiment.slx”，如图3.6所示。

 

图3. 6模型“A_LED_Experiment.slx”打开界面

其中“1”为模型配置按钮，点击该按钮，弹出如下对话框，在该对话框中可以进行自动代码生成前的配置，主要包括求解器“Solver”的配置，硬件实现“Hardware Implementation”的配置以及代码生成“Code Generation”的配置。

图3. 7模型配置按钮对话框

模型配置对话框打开后默认停在上次配置的选项上，由于是第一次打开，所以停在“Solver”选项上。如图3.7所示，在“Solver”选项中可以配置“Simulation time”（配置仿真的起始时间和终止时间），“Solver selection”（选择求解器的类型）以及“Solver details”（设置求解器步长,单位为秒）等。这里，我们按照图中所示进行设置即可。

接着进行“Hardware Implementation”的配置，如图3.8所示。

首先选择目标硬件，在“Hardware board”下拉框中找到“TI Defino F2833x”并选择。

然后配置目标硬件的资源，在“Build Action”中设置编译选项，在“Device name”中选择具体的硬件型号，勾选“boot from flash”，代码下载到芯片的FLASH中，不勾选则默认下载到芯片的RAM中，此处我们不勾选。

图3. 8“Hardware Implementation”选项的设置

最后配置”Code generation”:先配置生成的代码类型；再选择生成的代码支持的编译器类型；这里，按照图3.9所示进行配置即可。配置完成后点击“OK”按钮，关闭模型配置对话框。

图3. 9“Code Generation”的配置

“2”是“Build，Deploy&Start”,模型编译下载按钮，点击该按钮，模型会自动编译，在matlab路径下生成目标代码，同时将程序下载至DSP核心板并自动运行。

 

观察实验结果

实现现象：LED闪烁，持续重复。

 

上述内容讲解了代码生成模型搭建的实现思路。大家点点收藏的同时，麻烦点点赞同哦，谢谢！ 由于国内的Matlab大都是魔法版，代码生成支持包无法直接下载，若有需要可在咸鱼（灼青云）购买。