工业通信原理——Modbus-RTU通信C语言程序代码

前言

简单的Modbus-RTU通信的C语言程序代码示例，包括底层驱动层和应用层。

C语言程序代码详解

底层驱动层（modbus_driver.c）：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// 定义Modbus驱动相关函数

// 打开Modbus串口
bool modbus_open_serial(const char *port_name, int baud_rate) {
    // 打开Modbus串口的具体实现
    // 参数包括串口名称和波特率
    // 返回打开结果（成功或失败）
}

// 关闭Modbus串口
void modbus_close_serial() {
    // 关闭Modbus串口的具体实现
}

// 读取Modbus寄存器
bool modbus_read_registers(uint8_t slave_address, uint16_t address, uint16_t count, uint16_t* data) {
    // 读取Modbus寄存器的具体实现
    // 参数包括从机地址、起始地址、寄存器数量和用于存储读取数据的数组
    // 返回读取结果（成功或失败）
}

// 写入Modbus寄存器
bool modbus_write_registers(uint8_t slave_address, uint16_t address, uint16_t count, const uint16_t* data) {
    // 写入Modbus寄存器的具体实现
    // 参数包括从机地址、起始地址、寄存器数量和要写入的数据数组
    // 返回写入结果（成功或失败）
}

应用层（modbus_app.c）：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "modbus_driver.h" // 引入底层驱动层头文件

int main() {
    // 打开Modbus串口
    if (!modbus_open_serial("/dev/ttyUSB0", 9600)) {
        printf("无法打开Modbus串口\n");
        return 1;
    }

    // 读取Modbus寄存器示例
    uint16_t read_data[4]; // 存储读取的数据
    if (modbus_read_registers(1, 0x0000, 4, read_data)) {
        printf("成功读取Modbus寄存器数据：\n");
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            printf("寄存器 %d: %d\n", i, read_data[i]);
        }
    } else {
        printf("读取Modbus寄存器数据失败\n");
    }

    // 写入Modbus寄存器示例
    uint16_t write_data[2] = {100, 200}; // 要写入的数据
    if (modbus_write_registers(1, 0x0000, 2, write_data)) {
        printf("成功写入Modbus寄存器数据\n");
    } else {
        printf("写入Modbus寄存器数据失败\n");
    }

    // 关闭Modbus串口
    modbus_close_serial();

    return 0;
}

总结

请注意，以上代码只是一个简单示例，实际应用中可能需要根据具体的Modbus设备、通信方式和需求进行适配和修改。需要根据实际情况实现底层驱动层的具体功能，并在应用层中调用驱动层提供的函数进行通信操作。同时，确保在应用层中使用正确的从机地址（slave address）。