回到Carsim主界面,点击Platoon lead进入道路模型配置区(也可称为测试配置区),

本例中要设置蛇形路况模型,所以也可通过右侧下标Copy and LINK DATASET重新命名

进入配置后,如下图,

框1 为定速 30KM/H,

框2 为刹车控制,此示例中,不做处理,默认不进行制动

框3 为换挡控制,此示例中,不做处理,默认自动挡

框4 为转向控制,此示例中,因为非长直线,需单独配置

框5 为动画路桩,配置与否不影响模型本身,但动画效果会有差异,此示例中,需单独配置

框6 不作配置,选择默认

单击框4,如下图,进行蛇形路面配置,

配置好后,如下图

回到上层界面,配置路桩显示区

进入配置后,如下图,

框7 为视角朝向,不做更改

框8 路面配置,选择DLC,双直路

框10 不作配置,选择默认

框11 为路桩位置配置,需单独配置

框12 不作配置,选择默认

进入框8配置,如下图

(补充一句,如进入配置后,显示无法编辑,可能原因为右上角LOCK按钮为点击状态)

完成所有配置后回到主界面

运行解析器,因为没有设置硬件信号交互,可直接运行Math Model解析器(也可运行RT解析器)

解析器运行结束后,点击video+plot查看结果,如下图

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