版本1

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摘自 Zhong R, Liu X, Liu Y, et al. Multi-Agent Reinforcement Learning in NOMA-aided UAV Networks for Cellular Offloading[J]. arXiv preprint arXiv:2010.09094, 2020.

版本2

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摘自 Zeng, Y., Wu, Q., & Zhang, R. (2019). Accessing From the Sky: A Tutorial on UAV Communications for 5G and Beyond. Proceedings of the IEEE, 107, 2327-2375.

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其中
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θ\thetaθ 是elevation angle

摘自 Al-Hourani A , Kandeepan S , Lardner S . Optimal LAP Altitude for Maximum Coverage[J]. Wireless Communications Letters, IEEE, 2014, 3(6):569-572.

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