1.soliworks的2020版本，这个答主给出了sw_urdf_exporter的安装包，因为官网过慢
2.这个是视频讲的导入过程非常详细
bilibili视频
基本按照步骤，就可以把solidworks的模型导入到gazebo和rviz中
对了，有个错误是，需要把launch文件里的publisher前面加上一个robot，
不然模型会上色一部分，另一部分是白色的
3.gazebo和movelt的联合使用
这个还在研究中。。。