环境：ubuntu20.04, ROS版本：noetic, 1.5.8
参考ROS answers: https://answers.ros.org/question/302967/importerror-no-module-named-rospkg/

上面的大意是：ubuntu系统中安装过anaconda，并把bin/文件下的可执行文件放到了环境变量(PATH)下，当运行ros下的python程序时，会默认使用anaconda的python解释器。报错的原因就出在这里。
可以使用echo $PATH,查看当前PATH的配置路径。（有关于ubuntu修改环境变量参考https://www.cnblogs.com/crave/p/11818594.html）
若发现配置的anaconda下的环境变量，打开bashrc文件，
终端输入：gedit ~/.bashrc

把anaconda下的环境变量配置路径注释掉就可以了！

之后再运行ros下的python程序成功运行！

参考：ROS answers: https://answers.ros.org/question/302967/importerror-no-module-named-rospkg/
ubuntu修改环境变量参考https://www.cnblogs.com/crave/p/11818594.html