1-RC模型 

U=OCV-IR_{0} -U_{P}

\frac{dU_{P}}{dt}= \frac{1}{C_{P}}I-\frac{1}{R_{P}C_{P}}U_{P}

其中U为端电压，OCV为开路电压，I为电流，R0为欧姆内阻，Up为极化内阻，Cp为极化电容，Rp为极化电阻。

模型离散化

U(i)=OCV(i)-I(i)R_{0}-U_{P}(i)

U_{P}(i+1)=U_{P}(i)e^{\frac{-t}{R_{P}C_{P}}}+I(i)R_{P}(1-e^{\frac{-t}{R_{P}C_{P}}})

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