CESIUM加载glb的模型

1、首先有一个glb格式的模型
// 加载gltf的模型
//url模型路径 可以是.glb或者gltf等，height距地高度0为贴地

			function createModel(url, height) {
			viewer.entities.removeAll();var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(
				-123.0744619,
				44.0503706,
				height
			);
			//弧度的航向分量。
			var heading = Cesium.Math.toRadians(135);
			//弧度的螺距分量。
			var pitch = 0;
			//滚动分量（以弧度为单位）
			var roll = 0;
			//HeadingPitchRoll旋转表示为航向，俯仰和滚动。围绕Z轴。节距是绕负y轴的旋转。滚动是关于正x轴。
			var hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);
			var orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(
				position,
				hpr
			);

			var entity = viewer.entities.add({
				name: url,
				position: position,
				orientation: orientation,
				model: {
					uri: url,
					//不管缩放如何，模型的最小最小像素大小。
					minimumPixelSize: 128,
					//模型的最大比例尺大小。 minimumPixelSize的上限。
					maximumScale: 20000,
				},
			});
			viewer.trackedEntity = entity;
			// 获取或设置相机当前正在跟踪的Entity实例。
		}
		createModel("/model/untitled.glb", 5000);