轮胎模型（MATLAB）魔术公式
这篇博客里面有详细的魔术公式公式参考。或者可以参考这篇。个人建议第一篇比较好。
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一、魔术公式参考
这篇博客里面有详细的魔术公式公式参考。
https://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/02/03/2890802.html
或者可以参考这篇。基于Simulink的魔术公式轮胎动力学仿真_pacejka '89-CSDN博客
个人建议第一篇比较好。
二、一些解释
（一）垂直负载单位
需要注意，这里的载荷单位是kN，不是N，需要注意，否则画图会出现很大的问题。
（二）纵向力滑移率问题
在计算测纵向力的时候，MATLAB/simulink中输入时候，需要注意单位，这里输入滑移率的时候，滑移率实际上已经乘以100。不能输入零点几。
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