什么是 6DOF运动模型
6DOF（六自由度）运动模型是描述物体在三维空间中运动的一种数学模型。它通常用于机器人、无人机、虚拟现实、计算机图形学、机械臂等领域，以捕捉和模拟物体的动态行为。通过这六个自由度，可以完整描述物体在三维空间中的位置和朝向。6DOF模型广泛应用于物理仿真、运动规划、导航等领域，能够有效地模拟和控制复杂的运动行为。
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6DOF（六自由度）运动模型是描述物体在三维空间中运动的一种数学模型。它通常用于机器人、无人机、虚拟现实、计算机图形学、机械臂等领域，以捕捉和模拟物体的动态行为。
6DOF中的"六"代表六个自由度，包括三轴上的平移和三轴上的旋转：
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平移自由度：
- 沿X轴的平移（前后运动）
- 沿Y轴的平移（左右运动）
- 沿Z轴的平移（上下运动）
-
旋转自由度：
- 绕X轴的旋转（俯仰，pitch）
- 绕Y轴的旋转（偏航，yaw）
- 绕Z轴的旋转（滚转，roll）
通过这六个自由度，可以完整描述物体在三维空间中的位置和朝向。6DOF模型广泛应用于物理仿真、运动规划、导航等领域，能够有效地模拟和控制复杂的运动行为。
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