Keil5报错：Error：L6218E：Undefined symbol rt_thread_create(referred from main.o)

逝灮

1815人浏览 · 2024-01-20 20:07:32

逝灮 · 2024-01-20 20:07:32 发布

项目场景：

STM32CubeMX 生成带有 RT-Thread Nano 的工程

问题描述

在 main 函数中调用函数 rt_thread_create(…)，编译时发生报错：

原因分析：

🔅函数 rt_thread_create(…) 创建线程是采用动态分配的方式，内核对象从内存堆中创建；

通过查阅官方文档得知：

⭐内存堆功能是否使用取决于宏 RT_USING_HEAP 是否开启，RT-Thread Nano 默认不开启内存堆功能；

解决方案：

1️⃣打开头文件 "rtconfig.h"；

2️⃣找到行 "#define RT_USING_HEAP"，取消注释，重新编译即可；

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