坐标说明

• WGS84 老外的坐标系
• CGCS2000 中国的坐标系

两者误差不多，如果要求精度特别高，别看本文章了…

实测误差

将百度的转换为WGS ，也适用于 CGCS2000…虽然有点偏差，但是我们对经纬度并没有说特别的精准…

转换基础类

没啥作用用于承载X、Y数据

@Data
public class PointXY {
    private final double lon;
    private final double lat;

    public PointXY(double x, double y) {
        this.lon = x;
        this.lat = y;
    }
}

转换工具类

public class CoordinateTransformUtil {

    private static double X_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    // π
    private static double PI = 3.1415926535897932384626;
    // 长半轴
    private static double A = 6378245.0;
    // 扁率
    private static double EE = 0.00669342162296594323;

    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
     *
     * @param lng 百度坐标纬度
     * @param lat 百度坐标经度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static PointXY bd09towgs84(double lng, double lat) {
        PointXY gcj = bd09togcj02(lng, lat);
        PointXY wgs84 = gcj02towgs84(gcj.getLon(), gcj.getLat());
        return wgs84;
    }


    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
     * <p>
     * 百度——>谷歌、高德
     *
     * @param bd_lon 百度坐标纬度
     * @param bd_lat 百度坐标经度
     * @return 火星坐标数组
     */
    public static PointXY bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
        double x = bd_lon - 0.0065;
        double y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        return new PointXY(gg_lng, gg_lat);
    }

    /**
     * GCJ02(火星坐标系)转GPS84
     *
     * @param lng 火星坐标系的经度
     * @param lat 火星坐标系纬度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static PointXY gcj02towgs84(double lng, double lat) {
        if (out_of_china(lng, lat)) {
            return new PointXY(lng, lat);
        }
        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * PI;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - EE * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((A * (1 - EE)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (A / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        double mglat = lat + dlat;
        double mglng = lng + dlng;
        return new PointXY(lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat);
    }

    /**
     * 纬度转换
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static double transformlat(double lng, double lat) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    /**
     * 经度转换
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static double transformlng(double lng, double lat) {
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    /**
     * 判断是否在国内，不在国内不做偏移
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static boolean out_of_china(double lng, double lat) {
        if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) {
            return true;
        } else return lat < 0.8293 || lat > 55.8271;
    }


    public static void main(String[] args) {
        // 坐标转化api
        System.out.println(bd09towgs84(115.031906, 35.717793));
    }
}