从本篇起，咱们正式进入第二部分：模型设计过程的工作。本篇将带着大家学习如何将一个空模型，从零开始，打造成满足我们设计需求的输出物。

这一篇呢，咱们主要讨论一下模型的配置与版本管理。

首先，一个完整的模型包含哪些文件？熟悉Matlab的朋友可能会回答，包含一个.slx文件；接触过MBD开发的朋友会知道，往往还包含其对应的.sldd文件(数据字典)。但是，这里还有一个很重要的东西，就是模型的配置参数，它是包含与.slx文件之中的，也可以导出为.mat文件。同一个模型，如果配置参数不同，其生成的代码也将各不相同，因此保证配置的正确统一是十分必要的。

模型的版本管理呢，就比较简单了，与手写代码开发一样，同一份代码文件都有其版本编号，修改记录等信息。在MBD开发中，也应该对我们的模型版本、变更记录等做好记录，在后续查找问题时，方便追溯。

一、模型配置

1.1 模型关键配置参数

打开模型后，点击建模→模型配置即可打开模型参数配置界面，在MBD开发中，有一些参数的配置至关重要：

(1)求解器配置

这一部分主要需要配置求解器选项，因为最终是在数字控制系统中使用，因此这个地方选择定步长与离散。

(2)默认数据类型

在数学和数据类型选卡中，重点需要关注默认数据类型，也就是在没有指定数据类型的情况下，自动分配的数据类型，Matlab默认是double(对应float64)类型，但是我们常用的一般为single(对应float32)类型。

(3)诊断配置

诊断配置是指，在模型运行或生成代码前，会自动对模型进行一些简单的静态扫描，这里的设置根据实际需求即可。

(4)硬件实现

 硬件实现部分非常重要，需要根据我们硬件平台的芯片选型进行配置，不同的芯片同样的数据类型所占的长度可能会不同。一般来说，配置好设备供应商和设备类型即可。

 (5)代码生成

 代码生成的配置主要影响代码的生成风格，如对代码的生成风格无特殊需求，使用默认的配置即可。如果我们的模型生成是通过Arxml文件的方式，记得系统目标文件需要配置成autosar.tlc。还有需要注意的一点是，在代码生成→接口选项下，有一项是ASAP2接口的选项，勾选之后生成代码的同时才会生成A2L文件，在Matlab 2021版本之后这个配置被取消掉了，需要在Autosar工具中生成A2L文件。

1.2 配置文件导入与导出

当确定好一套配置参数之后，我们可以将其导出为配置文件，下一次配置其他模型只需要将此配置文件导入即可，所有的模型都使用同一个配置文件导入就保证了模型配置的一致性。

在建模→模型数据编辑器中，可以看到当前模型的配置，同一个模型可以存在多个配置，但只有一个配置生效(激活)显示为绿色。在选中配置上点击右键，选择导出即可导出当前的配置为.m或.mat文件。

同样，在所选模型上点击右键，选择配置→导入即可将配置文件导入到模型中，通过激活不同的配置文件可实现在不同的配置中切换。

二、版本管理

2.1 自动信息更新

在模型空白的地方点击右键，选择模型属性→信息即可打开模型信息设置界面。

默认情况下，模型会自动填充版本信息、作者信息、日期等，每次更新模型之后，对应的信息就会自动变更，同时生成代码也会包含这些信息。

2.2 手动信息填写

如果自动版本信息不能满足你的要求，可以使用手动填写的方式，将只读勾选去掉，并手动修改上面的信息。

如果你还希望有更详细的版本变更记录，可以在信息选卡中按照你的格式将版本信息填写进去。

 如果你还希望更进一步，将上面的版本信息生成到代码中，那你只需要修改对应的.cgt文件(设置→模板→源文件模板)，添加模型描述的属性即可。

 

此时生成代码就包含了版本信息了，如果有其他注释或者代码风格上的特殊需求也可依次类推，修改或创建专属的.cgt文件即可。