本人用ADAMS2005r2和Matlab7.1版本，其他版本未尝试

下面的步骤是在模板中建立相应状态变量的基础上进行的。

1.首先将adams的路径改为matlab下的work工作目录；file/select directory

2.进行only-files的动力学仿真，比如analysis

name设置为test1car(这里的仿真时间和步长可以设置得非常小，比如0.01s和1个步长)

3.在设置好input和output后，用controls/plant export将模型输出，比如file

prefix设置为semiactive1s

4.再进行一次only files的动力学仿真，设置与前一次相同；

5.这时，你将在work文件夹下找到6个文件，如：

test1car_dyn.acf

test1car_dyn.adm

test1car_dyn.log

test1car_dyn.nam

semiactive1s.adm

semiactive1s.m

6.用记事本把 test1car_dyn.acf 打开，将前4行和后3行删掉，剩余内容为：

array/3, numbers = 2, 1, 50.000000

simulate/static

control/function=user(917,6,50.000000)

control/function=user(300,50.000000,328)

7.用记事本打开semiactive1s.m，将ADAMS_prefix = 'semiactive1s'

项修改为：

ADAMS_prefix = 'test1car_dyn' ;

再将ADAMS_init = '' 项修改为：

ADAMS_init = 'file/command=test1car_dyn.acf'

;

8.打开matlab，在命令窗口输入：semiactive1s，按回车，将显示出所有的输入和输出变量

再输入命令：adams_sys，后回车，将出现adams模型窗口，把adams_sub拷贝到新的simulink窗口，关掉adams_sys，注意：不要保存修改(弹出save

*** before closing？时选择NO)，不然下次会出错

9.建立控制系统，进行仿真即可

仿真时易出现各种错误，有很多是adams与matlab信息交换不畅造成的，一般解决方法是：

1.关掉防火墙或杀毒软件，比如卡巴斯基开着的话，仿真总是失败

2.彻底关掉matlab，重新执行各种操作