在这里插入图片描述

错因:模型重复

可能是在gazebo中
在这里插入图片描述
利用原有的(原来就有机器人)工程建图

解决方法:

直接打开gazebo在空板上建图
在这里插入图片描述
然后把生成的world文件替换给原来的world文件(名字也要改)
或者更改launch文件
在这里插入图片描述
改为刚建好的文件名

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