原因应该是 cuda或pytorch 与显卡算力不区配

NVIDIA GeForce RTX 3080 with CUDA capability sm_86 is not compatible with the current PyTorch installation.
The current PyTorch install supports CUDA capabilities sm_37 sm_50 sm_60 sm_70.

开始使用的cuda版本是10.1，CUDA 10.1 版本不支持 RTX 3080，先升级cuda版本

1. 将cuda版本升级到11.6

如果有多个版本的cuda，虚拟环境中指定特定的cuda版本，在/venv/bin/activate中添加自己cuda所在的路径，添加后重新激活虚拟环境

export PATH=/usr/local/cuda-11.6/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.6/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

2. 配置cuda相对应的环境版本，详情见另一篇博客

python配置mmcv与mmdet环境-CSDN博客

测试：不报错即为配置成功

import torch
torch.cuda.is_available()
# 返回True 接着用下列代码进一步测试
print(torch.zeros(1).cuda())

###tensor([0.], device='cuda:0')