在嵌入式开发中，以下是几种常见的成熟的通讯中间件：

1.MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）：这是一种轻量级的发布/订阅消息传递协议，适用于低带宽、高延迟或不稳定的网络环境。它被广泛应用于物联网（IoT）领域。
MQTT完全适用于嵌入式开发中的通讯。MQTT是一个开源的轻量级消息发布订阅协议，最初被设计用于监控远程设备的传感器和嵌入式系统之间的通信。它的目标是提供一种简单、高效、可靠的消息传递机制，以满足低带宽、不稳定网络环境下的通信需求。因此，MQTT非常适用于嵌入式平台的消息发布订阅协议。
进一步资料建议查阅关于MQTT的专业书籍或文献，获取更全面准确的信息。

2.CoAP（Constrained Application Protocol）：这是一种专门为物联网设备设计的基于RESTful风格的协议。它适用于低功耗和低带宽的环境，通过尽量减少传输的数据量和频率来降低能耗。

3.ZeroMQ：也称为ZMQ，它是一个高性能的异步消息库，用于构建分布式或并行应用程序。它提供了一种简单的方法来连接大量的设备和服务器，并通过消息传递进行通信。
是的，ZeroMQ可以用于嵌入式开发中的通讯。ZeroMQ是一个高性能的异步消息库，用于构建分布式或并行应用程序。它提供了一种简单的方法来连接大量的设备和服务器，并通过消息传递进行通信。ZeroMQ以嵌入式网络编程库的形式实现了一个并行开发框架，能够提供进程内、进程间、网络和广播方式的消息信道，并支持多种通信模式。
进一步资料请查阅关于ZeroMQ的专业书籍或文献，获取更全面准确的信息。

4.DDS（Data Distribution Service）：这是一种标准化的实时数据传输协议，专门为分布式、实时和嵌入式系统设计。它提供了一种确保数据可靠传输和处理的机制。

5.WebSocket：这是一种网络通信协议，允许在单个TCP连接上进行全双工通信。它被广泛用于Web应用程序中，提供实时、双向和基于文本或二进制数据的通信。

这些通讯中间件在嵌入式开发中都得到了广泛的应用，并且具有成熟的实现和社区支持。选择适合您特定需求的中间件非常重要，考虑到您的硬件资源、网络环境以及应用程序的特定要求。