在不使用execinfo库的情况下，你可以按照以下步骤编写一个简单的嵌入式Linux堆栈打印代码：

1. 导入头文件"signal.h"和"ucontext.h"。

2. 使用sigaction()函数来注册一个信号处理程序。我们可以使用SIGSEGV信号来捕获堆栈溢出错误。

3. 在信号处理程序中，使用ucontext_t结构体来获取当前堆栈的上下文信息。ucontext_t结构体包含了一个指向当前上下文中寄存器值的指针。

4. 使用该指针获取堆栈指针，并遍历堆栈来获取函数名和地址。你可以使用反汇编器来获取这些信息。

下面是一个简单的示例代码，可以让你更好地理解如何实现堆栈打印：