1、StepLR

先上API：

# optimizer：优化器
# step_size：每隔多少epoch改变学习率lr
# gamma=0.1：训练到这一部分epoch×上一epoch的lr
torch.optim.lr_scheduler.StepLR(optimizer, step_size, gamma=0.1,last_epoch=-1, verbose=False)

关于gamma=0.1，也就是说1-10个epoch，lr=0.1，则10-20的lr为0.1×0.1；

2、MultiStepLR

torch.optim.lr_scheduler.MultiStepLR(optimizer, milestones,gamma=0.1, last_epoch=-1, verbose=False)

只对StepLR的API里面的step_size进行改动，变为milestones，milestones可以设置为[10,40,60]，即是指前10个epoch的lr为0.1，10-40的epoch为0.1×0.1，40-60的epoch的lr为0.1×0.1×0.1，

注： 大多数都采用此方法；

3、ExponentialLR

API：

torch.optim.lr_scheduler.ExponentialLR(optimizer, gamma, last_epoch=-1, verbose=False)

此方法容易造成过早的停止训练，学习率更新方式为：$lr=lr\times {\gamma }^{epoch}$

4、CosineAnnealingLR

API：

torch.optim.lr_scheduler.CosineAnnealingLR(optimizer, T_max,eta_min=0,last_epoch=-1,verbose=False)

学习率更新公式为：
${\eta }_{min}$为设定的最小学习率，
${\eta }_{max}$为设置的最大学习率，
$T_{max}$为epoch周期的一半，
$T_{cur}$为当前的epoch，

5、CyclicLR

6、ReduceLROnPlateau